[發明專利]一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機

在審

• 申請號: 201810772611.6
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108639324A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;A01M29/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機，涉及無人機技術領域，包括多旋翼無人機、移動終端和工作箱；所述多旋翼無人機包括機身、支架、多個螺旋槳、LED照明燈、電機、電調、飛控和電池；所述的機身下方設置有機艙，機艙下方設置有轉動軸，轉動軸通過伸縮桿連接工作箱；所述飛控包括無線收發模塊、蛇類識別模塊和操控模塊；工作箱內設置有驅蛇控制器、蓄電池和超聲波發生器，驅蛇控制器和超聲波發生器均與蓄電池電連接；所述驅蛇控制器與飛控無線連接，所述飛控與移動終端通過無線網絡連接。本發明的有益效果是：本發明結構簡單、性能穩定，驅蛇效果非常好，能有效保護供電線路的安全，減少相應的損失。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。每到春夏繁殖季節,鳥類們紛紛選擇電線桿筑巢產蛋,然而這幅生態美景卻暗藏隱患。蛇尤其喜歡爬上電線桿取食鳥蛋，當蛇爬上電線桿時，其自身體長就會形成一個導體，一旦觸及電力導線就很容易引發線路跳閘，給企業造成了不良影響和一定的經濟損失。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機。

一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機，包括多旋翼無人機、移動終端和工作箱；所述多旋翼無人機包括機身、支架、多個螺旋槳、LED照明燈、電機、電調、飛控和電池；所述的機身下方設置有機艙，機艙下方設置有轉動軸，轉動軸通過伸縮桿連接工作箱；所述飛控包括無線收發模塊、蛇類識別模塊和操控模塊；工作箱內設置有驅蛇控制器、蓄電池和超聲波發生器，驅蛇控制器和超聲波發生器均與蓄電池電連接；所述驅蛇控制器與飛控無線連接，所述飛控與移動終端通過無線網絡連接。

所述的機身上設置有多個對稱分布的旋翼臂，每個旋翼臂上都設置有一個電機和一個螺旋槳。

所述支架共兩個，對稱固定于無人機本體底部。

所述工作箱的側壁上設置有與蓄電池電連接的攝像頭、聚光燈和紅外探測器，攝像頭、超聲波發生器、聚光燈和紅外探測器均與驅蛇控制器信號連接，聚光燈和紅外探測器設置在攝像頭上方。

所述的移動終端為平板電腦或智能手機。

所述機身和螺旋槳均采用碳纖維材質。

所述的多旋翼無人機的每個旋翼臂下方均安裝有LED照明燈。

本發明一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機的有益效果是：紅外探測器用于檢測鳥巢附近是否有蛇出現，當檢測到有蛇時，紅外探測器將信號反饋給驅蛇控制器，驅蛇控制器控制超聲波發生器發出讓蛇難以忍受的振動波，從而達到驅趕的作用，本發明結構簡單、性能穩定，驅蛇效果非常好，能有效保護供電線路的安全，減少相應的損失。

附圖說明

圖1是本發明一種用于驅趕蛇接近鳥巢的無人機結構示意圖；圖2是本發明驅蛇控制器的連接圖。

圖中，1-工作箱，2-機身，3-支架，4-LED照明燈，5-機艙，6-轉動軸，7-伸縮桿，8-旋翼臂，9-電機，10-螺旋槳，11-攝像頭，12-聚光燈，13-紅外探測器，14-蓄電池，15-驅蛇控制器，16-超聲波發生器。

具體實施方式