[發(fā)明專利]混凝土壩澆筑倉橫縫面混凝土料智能振搗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810772148.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN108999193B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁志鵬;趙春菊;周華維;周宜紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號(hào): E02D15/02
• 分類號(hào): E02D15/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種混凝土壩澆筑倉橫縫面混凝土料智能振搗裝置，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、振搗機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成控制單元和執(zhí)行單元，結(jié)合激光傳感器和壓力傳感器所構(gòu)成的監(jiān)測(cè)單元，通過液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)和液壓控制固定升降式振搗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在整個(gè)橫縫面位置的混凝土料的智能振搗，終形成監(jiān)測(cè)?反饋?調(diào)控的閉環(huán)振搗系統(tǒng)，突破依靠人力施工振搗的現(xiàn)狀，降低施工現(xiàn)場(chǎng)人員投入情況，避免出現(xiàn)橫縫面施工環(huán)境復(fù)雜問題提高施工效率和施工質(zhì)量，降低施工現(xiàn)場(chǎng)人員投入和人力勞動(dòng)強(qiáng)度，橫縫面施工環(huán)境簡(jiǎn)單，有效提高振搗施工效率，安全可靠的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混凝土壩澆筑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種混凝土壩澆筑倉橫縫面混凝土料智能振搗裝置。

背景技術(shù)

混凝土壩是高壩建設(shè)的優(yōu)先選擇壩型之一。混凝土壩工程結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施工工序多，工藝要求高，安全風(fēng)險(xiǎn)和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)高，且施工進(jìn)程易受諸多隨機(jī)因素和人員投入等偶然因素的影響。目前，混凝土壩施工受限于施工空間資源有限、機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化及智能化程度低和施工人員投入密集度高等問題，在一定程度上影響了混凝土壩施工進(jìn)度并可能造成施工安全問題。尤其在混凝土壩澆筑倉橫縫面位置，需要安排大量人員輔助平倉機(jī)和振搗機(jī)完成橫縫面位置的混凝土料振搗任務(wù)，往往造成人員投入大、施工安全風(fēng)險(xiǎn)高、施工環(huán)境（電纜線、手持振搗棒、綁扎鐵絲網(wǎng)等）愈加復(fù)雜和混亂等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種混凝土壩澆筑倉橫縫面混凝土料智能振搗裝置，降低施工現(xiàn)場(chǎng)人員投入和人力勞動(dòng)強(qiáng)度，橫縫面施工環(huán)境簡(jiǎn)單，有效提高振搗施工效率，安全可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種混凝土壩澆筑倉橫縫面混凝土料智能振搗裝置，它包括與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的數(shù)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、振搗機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓控制固定升降式振搗機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)連接，液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)和液壓控制固定升降式振搗機(jī)構(gòu)均由雙向夾緊機(jī)構(gòu)連接固定，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫縫面移動(dòng)；所述振搗機(jī)構(gòu)控制振搗時(shí)長(zhǎng)；所述數(shù)控系統(tǒng)接收壓力傳感器的信號(hào)控制振搗時(shí)長(zhǎng)，存儲(chǔ)振搗時(shí)長(zhǎng)信息；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)完成澆筑倉下部三個(gè)坯層的混凝土料振搗；所述液壓控制固定升降式振搗機(jī)構(gòu)完成澆筑倉上部三個(gè)坯層的混凝土料振搗。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于模板上，包括人字齒條定位鍵、第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、聯(lián)軸器、第一人字齒輪、第二人字齒條、內(nèi)側(cè)壓板、固定塊、外側(cè)壓板、收縮擋板、導(dǎo)軌、移動(dòng)支撐板；

所述數(shù)控系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一人字齒輪和第二人字齒條實(shí)現(xiàn)裝置在橫縫面的移動(dòng)；

所述振搗機(jī)構(gòu)包括振搗電機(jī)、智能振搗棒及其上嵌裝的壓力傳感器；

所述振搗機(jī)構(gòu)由數(shù)控系統(tǒng)控制，數(shù)控系統(tǒng)接收壓力傳感器的信號(hào)控制振搗時(shí)長(zhǎng)，并存儲(chǔ)不同級(jí)配混凝土料的最佳振搗時(shí)長(zhǎng)信息；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)箱體、第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、第一蝸桿法蘭盤和第二蝸桿法蘭盤、蝸桿、半環(huán)銅套、第一蝸輪法蘭盤和第二蝸輪法蘭盤、蝸輪、銅套卡板、銅套及均布的四個(gè)激光傳感器；

所述數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述雙向夾緊機(jī)構(gòu)包括雙向夾緊油缸和夾緊塊。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由數(shù)控系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一人字齒輪和第二人字齒條實(shí)現(xiàn)所述裝置在整個(gè)橫縫面的智能振搗。

所述液壓控制旋轉(zhuǎn)升降式振搗機(jī)構(gòu)完成澆筑倉下部三個(gè)坯層的混凝土料振搗，振搗位置高度由數(shù)控系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)和液壓油缸，參考各坯層振搗時(shí)長(zhǎng)和分列的四個(gè)激光傳感器測(cè)距，由數(shù)控系統(tǒng)處理后反饋控制；所述液壓控制固定升降式振搗機(jī)構(gòu)完成澆筑倉上部三個(gè)坯層的混凝土料振搗，振搗位置高度由數(shù)控系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)和液壓油缸，參考各坯層振搗時(shí)長(zhǎng)和分列的四個(gè)激光傳感器測(cè)距，由數(shù)控系統(tǒng)處理后反饋控制。