[發(fā)明專利]一種用于清除鳥窩的無人機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810772115.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108639323A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于清除鳥窩的無人機，其特征在于：包括機身（1）、支架（2）、機械手（3）和移動終端（4）；所述的機身（1）下方設置有機艙（5），機艙（5）上設置有智能攝像頭（6）和避障裝置（7）；所述機身（1）內設置有導航裝置、集成運動卡、控制系統(tǒng)；所述機艙（5）底部兩側固定焊接設有支架（2）；支架（2）內部設置有機械手（3）；移動終端（4）為智能手機或平板電腦；

所述的控制系統(tǒng)包括控制器、通信模塊、驅動裝置和電源；

所述的機身（1）上設置有四個對稱分布的旋翼臂（8），每個旋翼臂（8）上都設置有一個電機（9）和一個螺旋槳（10）；

所述的電源為控制器、通信模塊、機械手（3）、智能攝像頭（6）和電機（9）供電。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于清除鳥窩的無人機，其特征在于：所述的機械手（3）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各個關節(jié)上安裝的驅動電機和傳感識別裝置。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于清除鳥窩的無人機，其特征在于：所述的控制器分別與導航裝置、智能攝像頭（6）、集成運動卡、傳感識別裝置和驅動裝置相連接。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于清除鳥窩的無人機，其特征在于：所述的移動終端（4）與無人機的通信模塊進行無線通信。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于清除鳥窩的無人機，其特征在于：所述的手掌、手掌上的手指均采用絕緣耐高溫的材質，選用絕緣環(huán)氧板。