[發(fā)明專利]一種SAR與介電反演結(jié)合的成像方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810772092.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109031292B | 公開(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 杜劉革;張誠(chéng);趙佳;王作佳;孔祥鵬;遲杰文 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 山東大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S13/90 | 分類號(hào): | G01S13/90 |
| 代理公司: | 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219 | 代理人: | 楊樹云 |
| 地址: | 250199 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 sar 反演 結(jié)合 成像 方法 | ||
1.一種SAR與介電反演結(jié)合的成像方法,其特征在于,應(yīng)用于微波毫米波成像系統(tǒng),所述微波毫米波成像系統(tǒng)包括圍繞待成像區(qū)域Φ的若干發(fā)射天線及若干接收天線,設(shè)定所述待成像區(qū)域的介電常數(shù)為ε(r),所述待成像區(qū)域的電導(dǎo)率為σ(r),所述待成像區(qū)域的自由空間為εb,所述待成像區(qū)域的背景介質(zhì)為σb,具體步驟包括:
(1)利用微波毫米波成像系統(tǒng)獲得待成像區(qū)域Φ的散射數(shù)據(jù)矩陣Smeas(T,R,f);
(2)利用后向投影算法、基爾霍夫偏移算法或距離偏移算法計(jì)算待測(cè)目標(biāo)像,獲得成像結(jié)果;
(3)以步驟(2)中成像結(jié)果為先驗(yàn)信息,采用GNI算法求解如式(Ⅰ)所示的矩陣問題:
式(Ⅰ)中,即為第η步的復(fù)電磁參數(shù),即與上一步復(fù)電磁參數(shù)的差,Γm表示測(cè)量值的幅度,Γc表示計(jì)算值的幅度,Φm表示測(cè)量值的相位,Φc表示計(jì)算值的相位,J為雅克比矩陣,L為正則化矩陣,λ為正則化參數(shù);是指網(wǎng)格介電參數(shù)初始值;
具體步驟包括:
a、將待成像區(qū)域Φ以步驟(2)中的成像結(jié)果為基礎(chǔ)劃分網(wǎng)格,強(qiáng)散射區(qū)域采用細(xì)網(wǎng)格,其它區(qū)域采用粗網(wǎng)格;
b、以步驟(2)中的成像結(jié)果為基礎(chǔ),設(shè)定各網(wǎng)格介電參數(shù)初始值為強(qiáng)散射區(qū)域?qū)⑵浣殡姵?shù)ε設(shè)置為較大值,其它區(qū)域采用較小值或背景值;
c、利用正向全波算法計(jì)算散射數(shù)據(jù)矩陣Scalc(T,R,f);
d、根據(jù)Smeas(T,R,f)及Scalc(T,R,f)計(jì)算誤差向量
e、根據(jù)步驟(2)中成像結(jié)果建立正則化矩陣L;如果強(qiáng)散射區(qū)域RI有NI個(gè)點(diǎn),其他區(qū)域RII有NII個(gè)點(diǎn),則正則化矩陣L如式(Ⅱ)所示:
f、根據(jù)Scalc(T,R,f)及正則化矩陣計(jì)算Hessian矩陣;Hessian矩陣即式(Ⅰ)中[JTJ+λLTL],雅克比矩陣J定義如式(Ⅲ)所示:
式(Ⅲ)中,M=T*R,即共M個(gè)通道的數(shù)據(jù),N為區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù),ε1是第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的介電常數(shù),σN是第N個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的電導(dǎo)率;
g、求解式(Ⅰ),得到即△ε,△σ,△ε及△σ分別為介電常數(shù)和電導(dǎo)率的變化值,修正電磁參數(shù)值為△k2(r)=ω2μ0△ε(r)-jωμ0△σ(r),ω是工作角頻率,μ0為真空中磁導(dǎo)率;下標(biāo)η是指迭代過程中的第η步;
h、重復(fù)步驟c至步驟g,直到小于某一閾值A(chǔ),A的取值范圍為至
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SAR與介電反演結(jié)合的成像方法,其特征在于,所述步驟(1)中,利用微波毫米波成像系統(tǒng)獲得待成像區(qū)域Φ的散射數(shù)據(jù)矩陣Smeas(T,R,f),設(shè)定發(fā)射天線為T個(gè),接收天線為R個(gè),1≤t≤T,1≤r≤R,t表示任一發(fā)射天線,r表示任一接收天線,具體包括:發(fā)射天線1發(fā)射一組頻域信號(hào),R個(gè)接收天線分別接收信號(hào),得到散射數(shù)據(jù)Smeas(1,R,f),切換到發(fā)射天線2,同樣R個(gè)接收天線分別接收信號(hào),得到Smeas(2,R,f),依次切換發(fā)射天線,并利用R個(gè)接收天線接收信號(hào),得到散射數(shù)據(jù)Smeas(T,R,f)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SAR與介電反演結(jié)合的成像方法,其特征在于,所述步驟(2)中,通過后向投影算法計(jì)算待測(cè)目標(biāo)像,具體步驟包括:
A、劃分待成像區(qū)域Φ;是指:將待成像區(qū)域Φ均劃分為K*L個(gè)正方形網(wǎng)格,所述正方形網(wǎng)格的邊長(zhǎng)小于λ1/2,K是指待成像區(qū)域Φ的橫向像素點(diǎn)總數(shù),L是指待成像區(qū)域Φ縱向像素點(diǎn)的總數(shù);
B、對(duì)步驟(1)得到的散射數(shù)據(jù)矩陣Smeas(T,R,f)進(jìn)行一維距離向傅立葉逆變換;
C、選擇像素點(diǎn)(k1,l1),正方形網(wǎng)格的總數(shù)目為K*L,像素點(diǎn)即為其索引值,即k1取值范圍為[1,K],l1取值范圍為[1,L],從(1,1)個(gè)像素點(diǎn)開始計(jì)算;
D、選取測(cè)量通道(t,r);測(cè)量通道共T*R個(gè),(t,r)即為測(cè)量通道的索引值,t的取值范圍為[1,T],r取值范圍為[1,R],從(1,1)通道進(jìn)行計(jì)算;
E、確定像素點(diǎn)與收發(fā)陣元間時(shí)延;
F、根據(jù)時(shí)延將散射數(shù)據(jù)矩陣Smeas(T,R,f)投影至該像素點(diǎn);
G、根據(jù)測(cè)量頻率進(jìn)行相位修正;
H、疊加各測(cè)量通道的投影值;
I、判斷是否完成所有測(cè)量通道投影,如果是,則跳至步驟K,否則,進(jìn)入步驟J;
J、切換測(cè)量通道至(t,r+1)或(t+1,r),重復(fù)步驟E至步驟H;
K、判斷是否遍歷了整個(gè)待成像區(qū)域Φ,是,則跳至步驟M,否則,進(jìn)入步驟L;
L、改變像素點(diǎn)位置至(k+1,l)或(k,l+1),重復(fù)步驟E至步驟K;
M、輸出成像結(jié)果。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長(zhǎng)是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
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