[發明專利]無人機系統中的模塊升級方法及待升級模塊

在審

• 申請號: 201810771968.2
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108958774A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種無人機系統中的模塊升級方法，應用于所述無人機系統中的待升級模塊，其特征在于，包括：

獲取所述待升級模塊的升級文件；

根據所述升級文件，對所述待升級模塊進行升級；

判斷所述待升級模塊是否升級成功；

若否，則重新獲取所述待升級模塊的升級文件，并根據重新獲取的升級文件對所述待升級模塊進行升級，直至所述待升級模塊結束升級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述升級模塊是否升級成功，包括：

判斷所述待升級模塊中的升級數據是否校驗成功；

若是，判斷所述待升級模塊的重新啟動是否成功；

若是，則確定所述升級模塊升級成功。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待升級模塊結束升級包括：

所述待升級模塊的升級次數小于第一預設閾值時，所述待升級模塊升級成功，結束升級；或者，

所述待升級模塊的升級次數大于或等于所述第一預設閾值時，所述待升級模塊結束升級。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述待升級模塊通過串行接口與上一級模塊通信連接，所述獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

通過所述串行接口獲取所述上一級模塊發送的所述待升級模塊的升級文件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述待升級模塊的升級文件是所述上一級模塊關閉除所述待升級模塊外的與其他模塊的串行通信鏈路后發送的。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述重新獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

當所述待升級模塊的升級次數大于或等于第二預設閾值時，重新獲取所述上一級模塊關閉與所述其他模塊的串行通信鏈路后發送的所述待升級模塊的升級文件；其中，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述待升級模塊包括存儲空間，所述獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

獲取所述待升級模塊的升級文件，并將所述升級文件存儲至所述待升級模塊的存儲空間中。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述重新獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

從所述存儲空間中，重新獲取所述待升級模塊的升級文件。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

存儲所述待升級模塊的升級文件中的升級信息，其中，所述升級信息包括所述待升級模塊的升級版本信息；

當所述待升級模塊結束升級后，獲取所述待升級模塊的版本信息；

根據所述版本信息和/或所述升級版本信息，確定所述待升級模塊的升級狀態。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述版本信息和/或所述升級版本信息，確定所述待升級模塊的升級狀態，包括：

當未獲取到所述版本信息時，確定所述待升級模塊的升級狀態為未升級；

當獲取到所述版本信息，且所述版本信息與所述升級版本信息相同時，確定所述待升級模塊的升級狀態為升級成功；

當獲取到所述版本信息，且所述版本信息與所述升級版本信息不相同時，確定所述待升級模塊的升級狀態為升級失敗。

11.一種待升級模塊，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序，以實現如權利要求1-10中任一項所述的無人機系統中的模塊升級方法。

12.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲計算機程序，所述計算機程序在執行時實現如權利要求1-10中任一項所述的無人機系統中的模塊升級方法。