[發明專利]一種面向電商的智能選箱裝箱流水線系統

在審

• 申請號: 201810771839.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108891698A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 陳燁;李小平;梅早陽;謝田;吳方翔;汪小棟
• 申請（專利權）人: 武漢智能裝備工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/26;B65B61/20;B65B57/00;B65B59/02;B65B43/22
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王福新

本發明公開了一種面向電商的智能選箱裝箱流水線系統，包括商品導入模塊，所述商品導入模塊設有商品尺寸測量機構，還包括與所述商品導入模塊并聯的選箱模塊和裝箱模塊，所述選箱模塊包括箱坯庫、紙箱分揀機構、紙箱輸送機構、開箱機構及撐箱機構，所述裝箱模塊包括桁架機器人和吸盤夾具。本發明的面向電商的智能選箱裝箱流水線系統，其能根據待包裝商品的尺寸大小選擇適合的紙箱，并能全自動化的實現商品的裝箱、填充、封箱、貼標等功能，并判斷是否加入緩沖物及緩沖物用量，保證了包裝質量，同時能直接替代現有的人工包裝工位，并對接包裝工位的上下工序入口，實現了選箱、裝箱全流程的智能化，大大提高了電商產品的選箱裝箱效率。

技術領域

本發明屬于物流包裝技術領域，更具體地，涉及一種面向電商的智能選箱裝箱流水線系統。

背景技術

目前，電商訂單包裹包裝的整個過程包括：根據訂單商品尺寸選箱、訂單商品裝箱、發票等紙質清單裝箱、填充緩沖材料、封箱、粘貼快遞標簽。此過程中存在著大量的人力，在包裝過程中選擇不同規格紙箱、是否加入緩沖物及緩沖物用量的多少均由人工主觀判斷，容易造成選箱不匹配、包裝質量不統一等問題。為了提高效率，降低運營成本，在自動化控制水平不斷提高的今天，越來越多的自動化操作被啟用。

現有專利CN102730244公開的一種奶包裝系統，包括奶包輸送線、包裝箱輸送線、抓取機器人、奶包位置感應裝置、包裝箱位置感應裝置和控制器，奶包輸送線和包裝箱輸送線分別能夠帶動奶白和包裝箱運動，奶包輸送線和包裝箱輸送線分別經過至少一個抓取機器人正下方位置，奶包位置感應裝置和包裝箱位置感應裝置分別設于奶包輸送線和包裝箱輸送線上且能夠分別感應各奶包和各包裝箱位置并將感應信號傳輸給控制器，控制器能夠控制抓取機器人抓取設定數量的奶包排列放置于各個包裝箱內，此發明存在不足為只適用于單一規格商品與單一規格紙箱的裝箱，且僅涉及裝箱過程。現有專利CN14933499公開的一種包裝對象供應設備、箱體供應設備、裝箱設備、包裝系統及包裝方法，其包裝對象須以預定的排列模式引入包裝裝置。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種面向電商的智能選箱裝箱流水線系統，其能根據待包裝商品的尺寸大小選擇適合的紙箱，并能全自動化的實現商品的裝箱、填充、封箱、貼標等功能，并判斷是否加入緩沖物及緩沖物用量，保證了包裝質量，同時智能選箱裝包生產流水線能直接替代現有的人工包裝工位，并完美對接包裝工位的上下工序入口，實現了選箱、裝箱全流程的智能化，顯著減少人力成本的同時，大大提高了電商產品的選箱裝箱效率，解決了現有技術只能包裝同一規格紙箱的難題。

為了實現上述目的，本發明提供一種面向電商的智能選箱裝箱流水線系統，包括商品導入模塊，所述商品導入模塊設有商品尺寸測量機構，還包括與所述商品導入模塊并聯的選箱模塊和裝箱模塊；

所述選箱模塊包括箱坯庫、紙箱分揀機構、紙箱輸送機構、開箱機構及撐箱機構，所述箱坯庫設有多種規格紙箱的存儲位可實現不停機補充紙箱，所述紙箱分揀機構設于所述箱坯庫上方以根據所述商品尺寸測量機構測量得到商品的體積選擇不同規格紙箱并輸送到所述紙箱輸送機構上，所述開箱機構設于所述紙箱輸送機構上用于將紙箱打開，所述撐箱機構設于所述開箱機構一側，用于將所述紙箱的四片搖蓋向外翻折；以及，

所述裝箱模塊包括桁架機器人和吸盤夾具，所述桁架機器人用于驅動所述吸盤夾具將所述商品導入模塊導入的訂單商品有序裝入所述紙箱。

進一步地，所述裝箱模塊輸出端還串聯有紙箱搖蓋折疊模塊，所述紙箱搖蓋折疊模塊包括順次連接的紙箱折內搖蓋機構和紙箱折外搖蓋封口機構，通過所述紙箱折內搖蓋機構實現對所述紙箱其中相對兩側搖蓋的折疊，并通過所述紙箱折外搖蓋封口機構實現對所述紙箱另外兩側邊搖蓋的折疊。

進一步地，所述紙箱折內搖蓋機構包括居中機構、機架、無桿氣缸及壓板，紙箱通過所述居中機構定位，電機通過絲杠帶動所述機架下降到離紙箱合適的高度，所述無桿氣缸推動兩道壓板相向運動，完成紙箱內搖蓋的折疊。