[發明專利]一種移動充電裝置控制系統、方法和移動充電系統

有效

• 申請號: 201810771723.X
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108944514B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃晨東;章健勇;陳炯
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66;B60L53/68;B60L53/14;G06Q10/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本發明公開了一種移動充電裝置控制系統和方法，涉及新能源汽車技術領域。移動充電裝置控制系統包括呼叫調度模塊、駕駛控制模塊和充電槍控制模塊。呼叫調度模塊接收待充電車輛的充電請求以得到其地理位置；駕駛控制模塊基于移動充電裝置的地理位置和待充電車輛的地理位置生成行駛路線，并基于行駛路線控制移動充電裝置行駛至待充電車輛的地理位置。充電槍控制模塊在移動充電裝置到達待充電車輛的地理位置后，控制移動充電裝置的充電槍與待充電車輛的充電口進行連接。本發明自動接收待充電車輛的充電請求，自動行駛至待充電車輛附近并自動完成充電服務，保證移動充電過程自動完成，提高移動充電裝置的自動化水平，降低運營成本。

技術領域

本發明涉及電動汽車充電技術領域，尤其涉及一種移動充電裝置控制系統、方法和移動充電系統。

背景技術

電動汽車有多種充電方式，移動充電是其中重要的一種。移動充電泛指不固定安裝，可以根據需要移動到虧電車輛附近，對車輛進行充電。移動充電車是一種典型的移動充電裝置，它一般自身搭載若干儲能電池，以交流慢充或直流快充的方式對虧電車輛充電。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術存在如下缺陷：目前，移動充電裝置主要由人工駕駛和人工操作。以移動充電車為例，由駕駛員駕駛移動充電車到達指定地點，由人工進行充電服務。隨著自動駕駛和機器人技術的發展，這一過程有望通過自動駕駛和機器人實現，以優化用戶體驗，降低運營成本，提高自動程度。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是提供一種能夠實現自動給電動汽車充電的移動充電裝置控制系統、方法和移動充電系統。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明的第一方面提供了一種移動充電裝置控制系統，包括：呼叫調度模塊、駕駛控制模塊和充電槍控制模塊；所述呼叫調度模塊，用于接收待充電車輛的充電請求，并基于所述充電請求得到待充電車輛的地理位置；駕駛控制模塊，用于基于預先獲取的所述移動充電裝置的地理位置和所述待充電車輛的地理位置生成行駛路線，并基于所述行駛路線控制移動充電裝置行駛至所述待充電車輛的地理位置；充電槍控制模塊，用于在所述移動充電裝置到達所述待充電車輛的地理位置后，控制所述移動充電裝置的充電槍與待充電車輛的充電口進行連接。

進一步，所述的移動充電裝置控制系統，其中，所述駕駛控制模塊包括：圖像信息獲取單元，用于獲取圖像傳感器對所述移動充電裝置的周圍進行拍攝得到的圖像信息；雷達掃描信息獲取單元，用于獲取雷達對所述移動充電裝置的周圍進行掃描得到的雷達掃描信息；地理定位單元，用于獲取所述移動充電裝置的地理位置；融合單元，用于根據所述圖像信息、雷達掃描信息、所述移動充電裝置的地理位置、所述待充電車輛的地理位置和預存的高精度地圖信息，確定待充電車輛在預設的移動充電坐標系統中的位置；路線規劃單元，用于基于所述待充電車輛在預設的移動充電坐標系統中的坐標位置生成行駛路線；行駛控制單元，用于基于所述行駛路線生成對所述移動充電裝置的控制指令。

進一步，所述的移動充電裝置控制系統，其中，所述路線規劃單元包括：第一行駛路線規劃子單元，用于基于所述移動充電裝置的地理位置、所述待充電車輛的地理位置和預存的高精度地圖信息，生成從所述移動充電裝置的地理位置到達所述待充電車輛的地理位置的第一預定范圍內的第一行駛路線；第二行駛路線規劃子單元，用于在所述移動充電裝置到達所述待充電車輛的地理位置的第一預定范圍內之后，基于所述移動充電裝置和待充電車輛在預設的移動充電坐標系統中的坐標位置，生成從所述移動充電裝置的坐標位置到達所述待充電車輛的坐標位置的第二預定范圍內的第二行駛路線。

進一步，所述的移動充電裝置控制系統，其中，所述第一預定范圍的誤差在10米以內；所述第二預定范圍的誤差在10厘米以內。