[發明專利]一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構在審
| 申請號： | 201810770657.4 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN108900110A | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 王鵬飛;李秉洋;牛少華;葛杰友;占干 | 申請（專利權）人： | 中國空間技術研究院;北京理工大學 |
| 主分類號： | H02N2/00 | 分類號： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 華冰 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 預載荷 柔性薄膜 結構支架 電磁式作動器 電力轉化 動力輸出 柔性驅動 輸出位移 電刺激 無噪音 做功 生熱 驅動 響應 應用 | ||
1.一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，包括：
結構支架；
EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安裝在所述結構支架上并通過自身剛度的變化進行驅動；
負剛度預載荷，所述負剛度預載荷安裝在所述結構支架上，用于根據所述EAP柔性薄膜剛度的變化進行動力輸出。
2.根據權利要求1所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述負剛度預載荷采用卷簧式負剛度預載荷結構，所述卷簧式負剛度預載荷結構通過第一方向的彈性形變，實現第二方向的動力輸出。
3.根據權利要求2所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述負剛度預載荷包括四連桿結構和卷簧，所述卷簧的兩端分別連接在所述四連桿結構上并通過自身彈性形變配合所述EAP柔性薄膜剛度的變化進行動力輸出，且所述負剛度預載荷輸出動力的方向位于所述四連桿結構所在平面上。
4.根據權利要求3所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述四連桿結構的第一鉸接端連接在所述結構支架上，與所述第一鉸接端相對布置的第二鉸接端抵接在所述EAP柔性薄膜上；所述卷簧的兩端分別連接在相對設置的第三鉸接端和第四鉸接端上，或所述卷簧的兩端分別連接在相對設置的第一鉸接端和第二鉸接端上，或所述卷簧的兩端分別連接在所述四連桿結構中的任意兩根連桿上。
5.根據權利要求4所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述第二鉸接端連接有一驅動板并通過該驅動板抵接在所述EAP柔性薄膜的一側面上。
6.根據權利要求3至5任一項所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述四連桿結構各個連桿的長度均相等。
7.根據權利要求1所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述結構支架包括一用于安裝所述EAP柔性薄膜的框體和一用于連接所述負剛度預載荷的支架，所述負剛度預載荷輸出動力的一端抵接在所述EAP柔性薄膜上并根據所述EAP柔性薄膜剛度的變化進行往復運動。
8.根據權利要求7所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述支架位于所述框體的一側且其四周邊緣通過若干支撐桿連接在所述框體上并與所述框體形成一錐形結構。
9.根據權利要求7所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述框體為兩個且采用有機玻璃材質制成，所述EAP柔性薄膜的四周邊緣夾在兩個所述框體之間；所述EAP柔性薄膜的兩個側面分別涂覆有碳膏并分別引出有導線。
10.根據權利要求1所述一種基于負剛度預載荷EAP驅動結構，其特征在于，所述EAP驅動結構通過在所述EAP柔性薄膜的頂面和底面上施加交變電壓信號實現其剛度的變化。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國空間技術研究院;北京理工大學，未經中國空間技術研究院;北京理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810770657.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種伺服驅動器的逆變模塊
- 下一篇：一種石墨烯基雙晶態微執行器的制備方法
