[發明專利]一種冗余式磁編碼器

在審

• 申請號: 201810770569.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109029509A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 朱劍;周大力;李瀚;唐蜜
• 申請（專利權）人: 株洲時菱交通設備有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種冗余式磁編碼器，其特征在于，包括用于隨旋轉軸同步旋轉的磁盤（1），所述磁盤（1）的一側設置有控制板（2），所述控制板（2）上設置有多個用于同時檢測磁盤（1）旋轉位置的感應芯片（3），多個感應芯片（3）均朝向所述磁盤（1）且與磁盤（1）的垂直距離相等。

2.根據權利要求1所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述控制板（2）上設置有多路相互獨立的處理電路（4），且與感應芯片（3）一一對應。

3.根據權利要求2所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述處理電路（4）包括電源、處理器和輸入輸出接口；所述電源分別與所述處理器和輸入輸出接口相連，所述處理器的兩端分別與所述感應芯片（3）和輸入輸出接口相連。

4.根據權利要求1或2或3所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，多個感應芯片（3）分布在所述控制板（2）上，且均位于磁盤（1）的磁分割圓上。

5.根據權利要求4所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述感應芯片（3）的數量為兩個，對稱分布在控制板（2）上。

6.根據權利要求1或2或3所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述磁盤（1）與感應芯片（3）之間的垂直距離小于1mm。

7.根據權利要求1或2或3所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，還包括安裝軸（5）、軸承（6）和安裝板（7），所述軸承（6）套設于所述安裝軸（5）上，所述磁盤（1）套設于安裝軸（5）的一端；所述安裝板（7）安裝于所述軸承（6）的外圈，所述安裝板（7）與控制板（2）之間設置有多個用于支撐控制板（2）的支撐柱（8）。

8.根據權利要求7所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述支撐柱（8）的數量為4～8個，均勻分布在所述安裝板（7）上。

9.根據權利要求1或2或3所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述磁盤（1）與控制板（2）的中心均位于旋轉軸的軸線上。

10.根據權利要求7所述的冗余式磁編碼器，其特征在于，所述安裝板（7）與磁盤（1）的中心均處于安裝軸（5）的軸線上。