[發明專利]一種清掃車氣動方式控制掃刷自適應調節裝置

在審

• 申請號: 201810769693.9
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108677836A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;劉美榮;孫進;許海川;溫玉霜
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種清掃車氣動方式控制掃刷自適應調節裝置，包括掃盤總成（1）、控制裝置、用于控制所述掃盤總成（1）升降的升降機構，所述升降機構一端鉸接車架，所述升降機構另一端鉸接掃盤總成，所述升降機構通過氣路管道連接所述控制裝置。本發明能夠實現掃刷接地自適應調節，遇到障礙物掃盤避讓和自復位，無需人工看管和操作，節約了人工成本，同時避免了壓力過大使掃刷磨損加速的現象，也避免了壓力過小使得不能清潔干凈的問題。

技術領域

本發明涉及一種清掃車氣動方式控制掃刷自適應調節裝置，屬于清掃車掃刷自適應調節裝置技術領域。

背景技術

隨著現代化城市的發展，傳統人工清掃路面，逐漸被清掃車兩所替代，清掃車具有自動清掃路面和收集垃圾的功能。目前掃刷磨損后，掃刷接地壓力不能及時調整，影響清掃效率，加速掃刷磨損，縮短了掃盤的使用壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種清掃車氣動方式控制掃刷自適應調節裝置，能夠根據路面的高低不平或掃刷磨損，適時調節掃刷接地壓力。

為達到上述目的，本發明提供一種清掃車氣動方式控制掃刷自適應調節裝置包括掃盤總成、控制裝置和用于控制所述掃盤總成升降的升降機構，所述升降機構固定設置在車架上，所述升降機構下端固定連接所述掃盤總成，所述升降機構通過氣路管道連接所述控制裝置。

優先地，所述升降機構包括氣缸、無桿腔控制氣動機構和有桿腔控制氣動機構，所述氣缸的一端鉸接車架上，所述氣缸的輸出軸鉸接所述掃盤總成，所述氣缸通過氣路管道分別連通所述控制裝置無桿腔氣動機構和所述控制裝置有桿腔氣動機構。

優先地，所述控制裝置無桿腔氣動機構包括壓力選擇閥、調壓閥Ⅱ和電磁換向閥一，所述氣缸的無桿腔通過氣路管道連通所述壓力選擇閥的A口，所述壓力選擇閥的P口串聯調壓閥Ⅱ后連通所述電磁換向閥一的B口，所述壓力選擇閥的P口連通所述電磁換向閥一的A口，所述電磁換向閥一的P口連通車載氣源。

優先地，所述電磁換向閥一為兩位五通電磁換向閥。

優先地，所述控制裝置有桿腔氣動機構包括調壓閥Ⅰ、電磁換向閥二，所述氣缸的有桿腔串聯所述調壓閥Ⅰ后連通所述電磁換向閥二的A口，所述電磁換向閥二的P口連通車載氣源。

優先地，所述電磁換向閥二為兩位三通電磁換向閥。

優先地，所述掃盤總成包括掃盤連桿和車架，所述掃盤連桿的一端鉸接車架，所述掃盤連桿的另一端鉸掃盤總成，所述氣缸的輸出軸鉸接所述掃盤連桿。

本發明所達到的有益效果：

本發明能夠實現掃刷接地自適應調節，遇到障礙物掃盤避讓和自復位，無需人工看管和操作，節約了人工成本，同時避免了壓力過大使掃刷磨損加速的現象，也避免了壓力過小使得不能清潔干凈的問題；控制氣缸是雙作用氣缸，有桿腔設有調壓閥Ⅱ，用于克服因結構件摩擦阻力，提高了本發明的靈敏度。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖；

圖2是本發明的原理圖。

附圖中標記含義，1、掃盤總成；2、掃盤連桿；3、氣缸；4、氣路管道；5、壓力選擇閥；6、調壓閥Ⅰ；7、調壓閥Ⅱ；8、電磁換向閥二；9、電磁換向閥一；10-車架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。