[發明專利]六分量天平

在審

• 申請號: 201810769688.8
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108760130A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鄭君若禹;李軍
• 申請（專利權）人: 浙江睿思自動化技術有限公司
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種六分量天平，其特征在于，包括：

基礎平臺（10）；

加載平臺（20），與所述基礎平臺（10）平行設置，用于放置被測量物體；

六根互相獨立的撐桿（30），六根所述撐桿（30）均設置在所述基礎平臺（10）和所述加載平臺（20）之間，所述撐桿（30）的兩端分別與所述基礎平臺（10）和所述加載平臺（20）鉸接，所述撐桿（30）上設有一單自由度力傳感器（31）和一主動變形補償作動器（32），所述單自由度力傳感器（31）與一反饋信號處理器的輸入端連接，所述主動變形補償作動器（32）與所述反饋信號處理器的輸出端連接，所述反饋信號處理器根據所述單自由度力傳感器（31）的信號確定所述撐桿（30）的形變量，并驅動所述主動變形補償作動器（32）補償，以保持被測量物體的姿態。

2.根據權利要求1所述的六分量天平，其特征在于，所述單自由度力傳感器（31）和所述主動變形補償作動器（32）串聯連接。

3.根據權利要求1所述的六分量天平，其特征在于，六根所述撐桿（30）線性不相關，且六根所述撐桿（30）在空間內兩兩交于一點。

4.根據權利要求3所述的六分量天平，其特征在于，六根所述撐桿（30）在空間內的所有交點位于兩個平行平面內，每個平面內包含三個交點。

5.根據權利要求1所述的六分量天平，其特征在于，六根所述撐桿（30）中任意三根不共面，六根所述撐桿（30）沿所述基礎平臺（10）和所述加載平臺（20）的中垂線120°旋轉對稱。

6.根據權利要求1所述的六分量天平，其特征在于，所述撐桿（30）的兩端通過一球鉸（33）或虎克鉸分別與所述基礎平臺（10）和所述加載平臺（20）鉸接。