[發明專利]一種二維絕對位置測量傳感器的編碼及解碼算法

有效

• 申請號: 201810769556.5
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109163743B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 夏豪杰;吳曉婷
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種二維絕對位置測量傳感器的編碼算法，其特征在于：以2n-1個通過循環移位相互 轉換的n階M序列作為行構成二維編碼，且該二維編碼滿足窗口特性，二維編碼中任意一個n ×n子陣列在整個二維編碼中只出現一次，對應平面內的一個位置；以第一行的M序列作為初始序列，其余行均是初始序列通過循環移位得到，所有相鄰M 序列間的相對循環移位值構成的一維序列滿足窗口特性，即任意連續n-1個元素構成的子 序列在整個序列中只存在一次，根據M序列的性質，二維編碼中任意一個n×n子陣列的行均 為n階M序列的子序列，子陣列中任意相鄰兩行在M序列中的位置差值等于這兩行所在二維 編碼相鄰行間的相對循環移位值；

首先根據子陣列的行在M序 列中的位置恢復該子陣列對應的循環移位序列的子序列，然后解碼該子序列得到縱向位置 值，之后根據移位序列及縱向位置值得到子陣列首行所處M序列相對于初始M序列的循環移 位值，最后將該移位值與該行在初始M序列中的位置值相加即得到橫向位置值；

根據 二維編碼和子陣列的性質，將解碼簡化為兩個一維解碼過程，分別解碼M序列和移位序列。