[發(fā)明專利]多模式超聲圖像處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810769154.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109171804B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁湞;劉亞陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海深博醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00;A61B8/08
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

本發(fā)明公開(kāi)了一種多模式超聲圖像處理系統(tǒng)及方法，包括超聲機(jī)、自動(dòng)掃描探頭及閱讀工作站；其中掃描工作站獲得包括第一模式及第二模式的多模式掃描指令；根據(jù)所述第一模式及第二模式，自動(dòng)掃描頭掃描并采集第一行程圖像、第二行程圖像及第三行程圖像，超聲機(jī)保存該多幅行程圖像，并發(fā)送至閱讀工作站；閱讀工作站對(duì)所述第一行程圖像及第三行程圖像依次進(jìn)行拼接、配準(zhǔn)及三維重建后，獲得三維度圖像。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多模式采集，獲得的圖像樣本數(shù)量多，協(xié)助醫(yī)生的讀圖診斷，提高病灶比對(duì)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于自動(dòng)乳腺超聲探測(cè)的多模式超聲圖像處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

如圖1所示，圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)乳腺超聲超聲探測(cè)系統(tǒng)，在圖像采集過(guò)程中，通常是以復(fù)位的方式對(duì)圖像進(jìn)行采集。掃描過(guò)程如圖2所示，探頭首先從初始位置P開(kāi)始，復(fù)位至起始位置S（行程S1）；探頭到達(dá)起始位置S時(shí)，圖像采集正式開(kāi)始，當(dāng)探頭運(yùn)行至結(jié)束位置E（行程S2），采集圖像結(jié)束并保存圖像；最后探頭由結(jié)束位置E復(fù)位至初始位置P（行程S3）。

在這種掃描方式下，系統(tǒng)僅存儲(chǔ)探頭由起始位置S至結(jié)束位置E（行程S2）所采集的圖像中并沒(méi)有存儲(chǔ)探頭由初始位置P復(fù)位至起始位置S（行程S1），以及探頭由結(jié)束位置E復(fù)位至初始位置P（行程S3）的兩段圖像。相應(yīng)的，在閱讀工作站的各個(gè)圖像顯示界面中，僅顯示行程S2對(duì)應(yīng)的圖像。

自動(dòng)乳腺超聲系統(tǒng)在現(xiàn)有的掃描模式下，若掃描一幅圖像所需要的時(shí)間為N秒。但是在這N秒中，僅在行程S2上所用的N/2秒的圖像是有效的（如圖3所示，標(biāo)有圖像采集的區(qū)間），行程S1以及行程S3所用的N/2秒的圖像是無(wú)效的。

這樣的采集模式單一，獲得的最終圖像樣本數(shù)量少，將會(huì)造成醫(yī)生在讀圖時(shí)，無(wú)法獲得準(zhǔn)確的病灶比對(duì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多模式超聲圖像處理系統(tǒng)及方法，可實(shí)現(xiàn)多模式采集，獲得的圖像樣本數(shù)量多，協(xié)助醫(yī)生的讀圖診斷，提高病灶比對(duì)的準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種多模式超聲圖像處理系統(tǒng)，包括超聲機(jī)、自動(dòng)掃描探頭及閱讀工作站；其中

掃描工作站獲得包括第一模式及第二模式的多模式掃描指令；

根據(jù)所述第一模式及第二模式，自動(dòng)掃描頭掃描并采集第一行程圖像、第二行程圖像及第三行程圖像，超聲機(jī)保存該多幅行程圖像，并發(fā)送至閱讀工作站；

閱讀工作站對(duì)所述第一行程圖像及第三行程圖像依次進(jìn)行拼接、配準(zhǔn)及三維重建后，獲得三維度圖像。

優(yōu)選地，自動(dòng)掃描探頭通過(guò)馬達(dá)、同步帶及控制電路板，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中采集圖像。

優(yōu)選地，在啟動(dòng)掃描工作站后，掃描工作站還用于判斷是否為多模式掃描狀態(tài)。

優(yōu)選地，掃描工作站發(fā)送第一模式給超聲機(jī)，以及發(fā)送開(kāi)始掃描信號(hào)給自動(dòng)掃描探頭，自動(dòng)掃描探頭采集第一行程圖像，并在第一行程圖像采集完成后，掃描工作站向超聲機(jī)發(fā)送第一結(jié)束信號(hào)，超聲機(jī)保存所述第一行程圖像，并添加第一標(biāo)簽信息；

掃描工作站發(fā)送所述第二模式給超聲機(jī)，自動(dòng)掃描探頭采集第二行程圖像，并在第二行程圖像采集完成后，掃描工作站向超聲機(jī)發(fā)送第二結(jié)束信號(hào)，超聲機(jī)保存所述第二行程圖像，并添加第二標(biāo)簽信息；

掃描工作站發(fā)送第一模式給超聲機(jī)，自動(dòng)掃描探頭采集第三行程圖像，并在第三行程圖像采集完成后，掃描工作站向超聲機(jī)發(fā)送第三結(jié)束信號(hào)，超聲機(jī)保存所述第三行程圖像，并添加第三標(biāo)簽信息；

其中，超聲機(jī)還將保存的三幅行程圖像發(fā)送至閱讀工作站中。