[發明專利]一種清掃車掃刷自適應調節控制裝置

在審

• 申請號: 201810768655.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109811690A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;劉美榮;孫進;刁鑫;溫玉霜
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種清掃車掃刷自適應調節控制裝置，包括掃盤總成，其特征在于，還包括控制器裝置和用于控制所述掃盤總成升降的升降機構，所述升降機構固定設置在車架（13）上，所述升降機構鉸接所述掃盤總成，所述升降機構電連接所述控制裝置。本裝置可按照用戶的工況要求實時調節掃刷的接地壓力，使掃盤接地壓力恒定，避免了壓力過大使掃刷磨損加速的現象，也避免了壓力過小降低生產效率的現象，提高了掃地車清掃效率的穩定性能，延長了掃盤的使用壽命，節約了成本。

技術領域

本發明涉及一種清掃車掃刷自適應調節控制裝置，屬于清掃車自適應控制技術領域。

背景技術

清掃車是一款道路清掃車輛，主要用于城鎮道路、廣場、機場等路面清掃作業，代替傳統人工清掃的方式，作業效率高。掃路車的清掃裝置主要是掃盤，掃盤安裝掃刷，掃刷的接地壓力直接影響清掃效率，掃刷工作主要是靠安裝在掃盤上的馬達驅動。掃盤安裝在掃盤連桿上，掃盤提升和下降，是靠掃盤連桿上的油缸驅動。油缸與車架浮動安裝，掃盤連桿上安裝鏈條和螺桿。掃路車的清掃效率與掃刷的接地壓力息息相關，目前，行業內掃路車掃刷的接地壓力調節是靠人工調整鏈條和螺桿實現，掃刷接地壓力調節因人而異，同一人調節的結果也不一樣，若掃刷接地壓力過大，則加速掃刷磨損。若調節不及時或調節后掃刷接地壓力過小，則影響清掃效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種清掃車掃刷自適應調節控制裝置，實現掃刷接地壓力始終保持合適值，達到掃刷磨損后自適應調節，提高清掃效率。

為達到上述目的，本發明提供一種清掃車掃刷自適應調節控制裝置，包括掃盤總成，還包括控制器裝置和用于控制所述掃盤總成升降的升降機構，所述升降機構固定設置在車架上，所述升降機構鉸接所述掃盤總成，所述升降機構電連接所述控制裝置。

優先地，所述升降機構包括若干個氣管、電磁氣閥、掃盤連桿和氣缸，所述掃盤連桿的左端鉸接車架，所述掃盤連桿右端鉸接所述掃盤總成，所述電磁氣閥電連接所述控制器，所述電磁氣閥的A口通過所述氣管連通所述氣缸的大腔D，所述電磁氣閥的B口通過所述氣管連通所述氣缸的小腔X，所述氣缸的活塞桿鉸接所述掃盤連桿，所述電磁氣閥的P口連通車載氣源。

優先地，所述掃盤總成包括驅動馬達、掃盤和馬達進油管，所述驅動馬達的輸出軸同軸固定連接所述掃盤，所述馬達進油管的一端連通所述驅動馬達的B口。

優先地，所述掃盤總成包括馬達回油管，所述馬達回油管的一端連通所述驅動馬達的A口。

優先地，所述控制器裝置包括控制器、油壓傳器二和電磁閥，所述馬達進油管的另一端分別連通所述油壓傳器二和所述電磁閥，所述控制器電連接所述油壓傳器二的信號端

優先地，所述控制器裝置包括油壓傳器一，所述馬達回油管的另一端分別連通所述油壓傳器一和所述電磁閥，所述控制器電連接所述油壓傳器一的信號端。

本發明所達到的有益效果：

本裝置可按照用戶的工況要求實時調節掃刷的接地壓力，使掃盤接地壓力恒定，避免了壓力過大使掃刷磨損加速的現象，也避免了壓力過小降低生產效率的現象，提高了掃地車清掃效率的穩定性能，延長了掃盤的使用壽命，節約了成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖。

附圖中標記含義，1-掃盤；2-驅動馬達；3-馬達進油管；4-馬達回油管；5-氣缸；6-氣管；7-電磁氣閥；8-控制器；9-油壓傳感器一；10-油壓傳感器二； 11-電磁換向閥；12-液壓油管；13-車架;14-掃盤連桿；D-大腔；X-小腔。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。