[發明專利]一種可移動機械手上料臺

有效

• 申請號: 201810768447.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108674973B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 彭國忠
• 申請（專利權）人: 江蘇超人智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00;B08B5/04
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 劉文艷

1.一種可移動機械手上料臺,包括上料臺（1）、環形導軌（2）、水平導軌（3）、移動座（4）和機械手（5），其特征在于，所述上料臺（1）的頂部安裝有環形導軌（2），所述環形導軌（2）的內側連接有齒條（9），所述齒條（9）與第一齒輪（7）和第二齒輪（8）嚙合連接，所述第一齒輪（7）和第二齒輪（8）底部的轉軸通過聯軸器與伺服電機的轉子之間傳動連接，所述上料臺（1）的一側固定安裝有水平導軌（3），所述水平導軌（3）上滑動安裝有移動座（4），所述移動座（4）的一側通過活塞桿與導軌氣缸（6）連接，所述移動座（4）的頂部轉動安裝有旋轉臺（41），所述旋轉臺（41）的底部通過轉軸與旋轉電機（42）轉動連接，所述旋轉臺（41）的頂部固定安裝有支撐柱（11），所述支撐柱（11）的頂部固定安裝有機械臂（12），所述機械臂（12）的底部固定安裝有機械手（5），所述機械手（5）包括與機械臂（12）連接的安裝座（51），所述安裝座（51）上活動鉸接安裝有兩個機械手爪（52），所述機械手爪（52）的一側通過連接件（53）與液壓缸（54）的液壓桿連接，所述移動座（4）上靠近上料臺（1）的一側設置有吸塵口（43）；

所述吸塵口（43）設置?有三個，所述吸塵口（43）的輸出端通過吸塵通道（44）與安裝在移動座（4）上的吸塵風機?（45）的輸入端連接；

所述液壓缸（54）通過?連接板（55）固定安裝在機械臂（12）上；

所述上料臺（1）的底部固定安裝有支撐架（10）。

2.根據權利要求1所述的一種可移動機械手上料臺，其特征在于，所述機械手（5）、支撐架（10）和機械臂（12）均采用不銹鋼材料制成。