[發明專利]組合式吸盤裝置

在審

• 申請號: 201810768383.5
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108820063A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王衛軍;蘇陳;柯希俊;李亞運;劉立冬;徐友法
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十一研究所
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種組合式吸盤裝置，其特征在于，

具有第一吸盤組件、第二吸盤組件和連接架，

所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件成對設置，

所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件均包括主體框架、滑動機構和吸附機構，

所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件的兩個所述主體框架同圓心且軸對稱分布，

所述主體框架具有隔開距離設置的上支撐架與下支撐架，

沿所述上支撐架和所述下支撐架的外周設置有環形導向部，

所述滑動機構與所述環形導向部滑動連接，

所述吸附機構固定于所述滑動機構上，

所述連接架將兩個所述主體框架固連。

2.根據權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述吸盤組件還包括傳動機構，所述傳動機構具有動力源、傳動輪與傳動鏈，

所述傳動輪固定設置于所述上支撐架與所述下支撐架之間，利用來自所述動力源的動力，帶動與之嚙合的所述傳動鏈轉動。

3.根據權利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述滑動機構具有固定架，

所述固定架的一端與所述上支撐架的所述環形導向部滑動連接，所述固定架的另一端與所述下支撐架的所述環形導向部滑動連接。

4.根據權利要求3所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述固定架通過轉向架、轉向軸和V型軸承，與所述環形導向部滑動連接，V型軸承沿所述環形導向部的徑向排列，分別緊貼所述環形導向部的內周面和外周面設置。

5.根據權利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述滑動機構還具有轉接件，所述滑動機構經由所述轉接件與所述傳動鏈上的安裝孔連接，以使所述滑動機構相對于所述傳動鏈固定。

6.根據權利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述傳動輪具有主傳動輪與副傳動鏈輪，所述主傳動輪與所述動力源的輸出端連接作為主動驅動，所述副傳動鏈輪為被動驅動。

7.根據權利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述傳動輪經由傳動軸設置于所述上支撐架與所述下支撐架之間，所述傳動軸中，與所述主傳動輪連接的為主傳動軸，與所述副傳動鏈輪連接的為副傳動軸，

所述主傳動軸的一端貫穿所述上支撐架而與所述動力源的輸出端連接，

所述主傳動軸通過軸承和聯軸器與所述下支撐架連接，

所述副傳動軸通過張緊機構，與所述上支撐架、所述下支撐架連接。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述環形導向部為環狀凸起或凹槽。

9.根據權利要求7所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述張緊機構在所述上支撐架、所述下支撐架上分別對稱設置，

所述張緊機構上有調節螺桿，所述調節螺桿的一端與所述上支撐架、所述下支撐架上的固定塊通過螺紋連接，所述調節螺桿的另一端與副傳動軸的兩端通過螺紋連接。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的吸盤裝置，其特征在于，

所述環形導向部具有直線部和弧形部，

所述滑動機構能夠沿所述環形導向部圍繞所述主體框架移動。