[發明專利]一種汽車遠程自動化部件掃描裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810768378.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108593312A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李東光;楊漢輝;孫澤濤
• 申請（專利權）人: 北京華奧汽車服務股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11360
• 代理人: 王巖

1.一種汽車遠程自動化部件掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置包括：便攜式固定導軌支架、本地端無線傳輸單元、攝像機、本地端控制器、二維步進電機驅動器、二維步進電機、操作面板和遠程控制端；其中，便攜式固定導軌支架架設在待掃描的部件上，便攜式固定導軌支架包括支架和二維導軌，二維導軌固定在支架上，并且二維導軌水平；攝像機設置在二維導軌上，能夠沿著二維導軌移動；在便攜式固定導軌支架上固定二維步進電機驅動器和二維步進電機，二維步進電機驅動器連接至二維步進電機；二維步進電機連接至攝像機；操作面板連接至本地端控制器；在本地端控制器中設置有掃描路徑；本地端控制器分別通過導線連接至二維步進電機驅動器和本地端無線傳輸單元；掃描裝置包括遠程控制模式和本地控制模式；在遠程控制模式中，遠程控制端通過無線通信的方式發送自動掃描指令；本地端無線傳輸單元接收自動掃描指令，并傳輸至本地端控制器；在本地控制模式中，操作面板發送自動掃描指令傳輸至本地端控制器；本地端控制器將自動掃描指令轉換為開關信號，傳輸至二維步進電機驅動器，二維步進電機驅動器驅動二維步進電機帶動攝像機按照掃描路徑運行，采集待掃描的部件的圖像傳輸至本地端無線傳輸單元；本地端無線傳輸單元將圖像傳輸至云平臺，遠程控制端通過云平臺查看圖像，或者本地端無線傳輸單元將圖像傳輸遠程控制端，遠程控制端存儲并查看圖像；遠程控制端傳輸發送控制指令，本地端無線傳輸單元接收控制指令并傳輸至本地端控制器，從而驅動二維步進電機帶動攝像機運動，采集感興趣區域的圖像，并通過本地端無線傳輸單元傳輸回云平臺或者遠程控制端。

2.如權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述二維步進電機驅動器包括x軸步進電機驅動器和y軸步進電機驅動器；二維步進電機包括x軸步進電機和y軸步進電機；其中，x軸步進電機驅動器通過導線連接至x軸步進電機；y軸步進電機驅動器通過導線連接至y軸步進電機。

3.如權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，還包括本地端話筒、本地端功率放大器和本地端喇叭；其中，本地端話筒的輸出端連接至本地端控制器；本地端控制器連接至本地端功率放大器的輸入端；本地端功率放大器的輸出端連接至本地端喇叭。

4.如權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述遠程控制端為遠程的計算機和/或手機；計算機的數量為一個或多個，手機的數量為一個或多個；在計算機中安裝遠程的控制程序；在手機中安裝遠程的控制程序。

5.如權利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述遠程控制端包括遠程端控制器、遠程端無線傳輸單元、遠程端話筒、遠程端功率放大器和遠程端喇叭；其中，遠程端話筒的輸出端連接至遠程端控制器；遠程端控制器連接至遠程端功率放大器的輸入端；遠程端功率放大器的輸出端連接至遠程端喇叭。

6.一種如權利要求1所述的汽車遠程自動化部件掃描裝置的掃描方法，其特征在于，所述掃描方法，包括以下步驟：

1)在本地端控制器中設置掃描路徑；

2)將便攜式固定導軌支架架設在待掃描的部件上，并且保證便攜式固定導軌支架的二維導軌支架處于水平狀態；

3)將攝像機設置在二維導軌上，將二維步進電機驅動器和二維步進電機固定在便攜式固定導軌支架上，并將二維步進電機驅動器連接至二維步進電機；

4)開啟汽車遠程自動化部件掃描裝置，進行初始化；

5)攝像機自動掃描，包括兩種模式：

a)在遠程控制模式中，遠程控制端通過無線通信的方式發送自動掃描指令，本地端無線傳輸單元接收自動掃描指令，并傳輸至本地端控制器；本地端控制器將自動掃描指令轉換為開關信號，傳輸至二維步進電機驅動器，二維步進電機驅動器驅動二維步進電機帶動攝像機按照掃描路徑運行，采集待掃描的部件的圖像；

b)在本地控制模式中，操作面板發送自動掃描指令傳輸至本地端控制器，本地端控制器將自動掃描指令轉換為開關信號，傳輸至二維步進電機驅動器，二維步進電機驅動器驅動二維步進電機帶動攝像機按照掃描路徑運行，采集待掃描的部件的圖像；

6)待掃描的部件的圖像通過本地端無線傳輸單元傳輸至云平臺并存儲，或者本地端無線傳輸單元將圖像傳輸遠程控制端并存儲；

7)攝像機自動掃描結束，遠程控制端查看圖像，并找出感興趣的區域；

8)遠程控制端發出控制指令，本地端無線傳輸單元接收控制指令并傳輸發送至本地端控制器，從而驅動二維步進電機帶動攝像機按照遠程控制端的操作運動，采集感興趣區域的圖像，并通過本地端無線傳輸單元傳輸回云平臺或者遠程控制端。