[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛的主動(dòng)格柵百葉窗的基于無(wú)人機(jī)的診斷系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810768358.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109269812A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 艾德·M·杜達(dá)爾 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01M17/007 | 分類(lèi)號(hào)： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 劉小峰 |
| 地址： | 美國(guó)密歇根州迪爾*** | 國(guó)省代碼： | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 百葉窗 格柵 診斷服務(wù)器 診斷系統(tǒng) 圖像 前部 發(fā)送 車(chē)輛診斷系統(tǒng) 發(fā)生故障 拍攝 | ||
1.一種車(chē)輛診斷系統(tǒng)，包含：
無(wú)人機(jī)，用于：
發(fā)送第一命令以打開(kāi)車(chē)輛的主動(dòng)格柵百葉窗；
拍攝所述車(chē)輛的前部的第一圖像；
發(fā)送第二命令以關(guān)閉所述主動(dòng)格柵百葉窗；
拍攝所述車(chē)輛的所述前部的第二圖像；以及
診斷服務(wù)器，用于基于從所述無(wú)人機(jī)接收的所述第一圖像和所述第二圖像來(lái)確定所述主動(dòng)格柵百葉窗是否發(fā)生故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)人機(jī)包括用于與所述車(chē)輛通信的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器履行專(zhuān)用短程通信協(xié)議。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)人機(jī)包括在可見(jiàn)光譜下拍攝所述第一圖像和所述第二圖像的第一攝像機(jī)，以及在紅外光譜下拍攝所述第一圖像和所述第二圖像的第二攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)人機(jī)用于：
在所述車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域明亮?xí)r使用所述第一攝像機(jī)拍攝所述第一圖像和所述第二圖像；以及
在所述車(chē)輛周?chē)乃鰠^(qū)域黑暗時(shí)使用所述第二攝像機(jī)拍攝所述第一圖像和所述第二圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)人機(jī)為無(wú)人駕駛飛行器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)人機(jī)是無(wú)人地面車(chē)輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述診斷服務(wù)器用于使用圖像減影或像素亮度的比較中的至少一個(gè)來(lái)分析所述第一圖像和所述第二圖像以確定所述主動(dòng)格柵百葉窗是否發(fā)生故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述診斷服務(wù)器用于響應(yīng)于檢測(cè)到所述車(chē)輛停放于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)而派遣所述無(wú)人機(jī)操縱到所述車(chē)輛。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述無(wú)人機(jī)用于確定所述車(chē)輛的定位以便操縱，使得所述無(wú)人機(jī)的攝像機(jī)面向所述車(chē)輛的前部。
11.一種方法，包含：
由無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器發(fā)送第一命令，以打開(kāi)車(chē)輛的主動(dòng)格柵百葉窗；
由所述無(wú)人機(jī)的攝像機(jī)拍攝所述車(chē)輛的前部的第一圖像；
由所述無(wú)人機(jī)的所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器發(fā)送第二命令，以關(guān)閉所述主動(dòng)格柵百葉窗；
由所述無(wú)人機(jī)的所述攝像機(jī)拍攝所述車(chē)輛的所述前部的第二圖像；以及
由診斷服務(wù)器基于從所述無(wú)人機(jī)接收的所述第一圖像和所述第二圖像來(lái)確定所述主動(dòng)格柵百葉窗是否發(fā)生故障。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述無(wú)人機(jī)的所述攝像機(jī)包括可見(jiàn)光譜模式和紅外光譜模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中拍攝所述第一圖像和所述第二圖像包括：
在所述車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域明亮?xí)r在所述可見(jiàn)光譜模式下使用所述攝像機(jī)拍攝所述第一圖像和所述第二圖像；以及
在所述車(chē)輛周?chē)乃鰠^(qū)域黑暗時(shí)在紅外模式下使用所述攝像機(jī)拍攝所述第一圖像和所述第二圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括由所述診斷服務(wù)器響應(yīng)于檢測(cè)到所述車(chē)輛停放在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)而派遣所述無(wú)人機(jī)操縱到所述車(chē)輛。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中確定所述主動(dòng)格柵百葉窗是否發(fā)生故障包括由所述診斷服務(wù)器使用圖像減影或像素亮度的比較中的至少一個(gè)來(lái)分析所述第一圖像和所述第二圖像。
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