[發明專利]一種用于煤礦井下車輛的獨立懸掛的液壓輪邊驅動裝置

有效

• 申請號: 201810768228.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109050655B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 柳玉龍;趙遠;陳寇忠;趙海興;常映輝;年魁;馬艷衛;劉德寧;王曉;潘成杰;仇博;趙瑞萍;賈二虎;范江鵬;楊建勇;韋建龍;高源;姚志功;劉希望;馬平輝;蘭春亮;郭培燕;冀鵬飛;陳寧;王驪威
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D5/12;B60G3/20;B60G15/06
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明是一種用于煤礦井下車輛的獨立懸掛的液壓輪邊驅動裝置，包括固定座和設置在固定座外側的輪胎，固定座一端通過設有的雙橫臂與礦井小車連接，并在固定座內側設有與給輪胎傳動的馬達，所述固定座與馬達結合構成輪邊驅動馬達。本發明涉及一種用于煤礦井下車輛的靜液壓輪邊驅動裝置，可實現液壓助力轉向，其帶有雙橫臂獨立懸掛系統，適用于煤礦井下大噸位車輛在坑洼路面上快速行駛的工況。

技術領域

本發明屬于特種車輛設備領域，具體涉及一種用于煤礦井下車輛的獨立懸掛的液壓輪邊驅動裝置。

背景技術

煤礦井下大噸位輔助運輸車輛采用液力傳動方式，發動機為動力源，變速箱變矩器動力換擋，通過傳動軸連接驅動橋實現車輛行走，但由于受到煤礦井下巷道的條件，車身高度及寬度受到極大限制，承載大的驅動橋外形尺寸較大，車身高度和寬度都無法保證，本發明節省了驅動橋安裝位置，尺寸小，布置方便，可有效降低車身高度煤礦井下大噸位輔助運輸車輛，元部件由于進行防爆處理，外形尺寸較大，大多數車輛都不設減振系統，駕駛舒適性差，且車輛顛簸對貨物造成一定損傷。本發明解決了大噸位輔助運輸車輛在煤礦井下坑洼路面行駛時減震性能差的問題。煤礦井下巷道路面坑洼較多，凸起較少，本發明在結構設計時，保證裝置的雙橫臂初始位置向右下傾斜，在經過坑洼路面時，雙橫臂可處于水平，使得減震性能最大程度發揮。

現有的煤礦井下重型輔助運輸車輛一般采用中央鉸接式結構，液壓油缸轉向，造成車體長、轉彎半徑大，而井下巷道較為狹窄，使得轉彎掉頭費時費力。

發明內容

針對上述現有技術中采用中央鉸接式結構造成體積增大且不易安排傳動設備的問題，本發明提供一種通過在輪胎上設有驅動裝置從而有效的降低設備體積的液壓輪邊驅動裝置。

本發明所采用的技術方案為：一種用于煤礦井下車輛的獨立懸掛的液壓輪邊驅動裝置，包括固定座和設置在固定座外側的輪胎，固定座一端通過設有的雙橫臂與礦井小車連接，并在固定座內側設有與給輪胎傳動的馬達，所述固定座與馬達結合構成輪邊驅動馬達。

首先，本裝置是一種輪邊驅動裝置，包括成套的固定主體結構和設置在外部的輪胎。所述的礦井小車為主體結構，而本發明中的設備主要是設置在礦井小車底部的四角位置。其中，與現有技術相比，為了減少傳動設備的設置，而直接設置在輪胎一側，不僅能夠減少傳動設備的設置，從而節省空間；同時，還能夠使其動力輸出更直接，避免采用現有技術中的多個傳動裝置導致動力傳動在發動機與輪胎之間的損耗較大。所述固定架與礦井小車連接，而馬達固定在固定架上，固定架無法繞馬達轉動軸的轉動方向轉動。

進一步的，所述雙橫臂包括至少兩組相互平行的連桿，所述每組的連桿首尾連接形成六邊形結構框架結構。這里所述的雙橫臂包括上下兩個結構，其尺寸結構相同，且相互平行。而為了保證其具有較好的結構強度和抗扭轉力，從而每組連桿為六邊形的框架平面結構，同時為了降低制造成本，采用雙體管結構的六邊形框架結構，能夠盡可能在保證具有加好的結構強度的情況下還能夠節省材料減輕質量。

進一步的，所述固定座兩側均設有油缸鉸接部，并在所述油缸鉸接部上鉸接有與礦井小車鉸接的轉向油缸；所述雙橫臂同樣與固定座鉸接且雙橫臂與轉向油缸的轉動所構成的平面相互平行，通過兩側的轉向油缸同時作用推動輪胎繞雙橫臂與固定座的鉸接點轉動轉向。所述的轉向油缸與固定座鉸接，通過兩側的轉向油缸同時向相反反向運動致使輪胎能夠朝向一側轉動達到轉動目的。而為了保證輪胎具有較好的水平轉動范圍，故將用來固定連接的機構部件雙橫臂與固定座設置為鉸接，所述鉸接處設有小法蘭座，從而通過螺栓進行可拆卸連接。當兩側的轉向油缸推動輪胎向一側轉動時，所述固定座也在兩個連桿之間轉動。

進一步的，所述雙橫臂與礦井小車鉸接，所述雙橫臂與礦井小車的鉸接處轉軸軸線、雙橫臂與固定座的鉸接處轉軸軸線之間垂直。雙橫臂的內側在靠近與礦井小車的鉸接點處設有關節軸承，通過關節軸承與礦井小車鉸接。