[發明專利]一種高兼容性工業氣爪在審
| 申請號： | 201810768124.2 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN108908386A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 譚源;楊修平;茍巧露 | 申請（專利權）人： | 安徽派日特智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪 安裝座 夾頭 兼容性 驅動桿 夾指 鉸接 氣缸 工業氣 立柱部 指部 輸出端連接 圓柱體工件 合攏 制造成本 夾緊端 鋸齒狀 擺動 尖部 省力 省時 斜向 圓線 伸出 | ||
1.一種高兼容性工業氣爪，其特征在于：包括氣缸(1)，所述氣缸(1)上固定有安裝座(2)，所述氣缸(1)的輸出端連接有位于安裝座(2)內的驅動桿(3)，所述驅動桿(3)的兩端均連接有夾爪(4)，兩個夾爪(4)可向內側擺動且相互合攏；
所述夾爪(4)包括部分鉸接在安裝座(2)內的夾頭(41)，所述夾頭(41)位于安裝座內(2)的端部上鉸接有連桿(42)，所述連桿(42)遠離夾頭(41)的一端與驅動桿(3)鉸接相連，所述夾頭(41)的內側均設有兩個夾指(43)，兩個夾頭(41)上的夾指(43)分布在同一圓線上；
所述夾指(43)包括立柱部(431)、連接在立柱部(431)的底部且向右伸出的指部(432)，所述指部(432)的夾緊端為自上而下斜向左設置的斜面，所述斜面上設有呈鋸齒狀的尖部(432a)。
2.根據權利要求1所述的一種高兼容性工業氣爪，其特征在于：所述夾頭(41)包括伸入安裝座(2)內直桿部(41a)、與直桿部(41a)相連的圓弧部(41b)，所述夾指(43)分布在圓弧部(41b)上。
3.根據權利要求1所述的一種高兼容性工業氣爪，其特征在于：所述安裝座(2)內設有沿氣缸(1)的輸出方向與驅動桿(3)滑動連接的定位柱(5)。
4.根據權利要求1所述的一種高兼容性工業氣爪，其特征在于：兩個夾爪(4)中，所述連桿(42)沿夾頭(4)的高度方向均設為兩個。
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