[發(fā)明專利]一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810768111.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN108910513A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚源;楊修平;茍巧露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽派日特智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),包括支架(1)，其特征在于：所述的支架(1)上設(shè)置有與支架(1)軸承配合的擺臂(3)，所述的支架(1)上設(shè)置有與擺臂(3)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺臂(3)的端部上設(shè)置有用于夾取木托盤的夾取機(jī)構(gòu)，所述的擺臂(3)的端部上還設(shè)置有用于使得夾取機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的擺臂(3)為L(zhǎng)狀，所述的支架(1)為工字型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的支架(1)上設(shè)置有用于支撐擺臂(3)的旋轉(zhuǎn)支撐(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架(1)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、與旋轉(zhuǎn)氣缸(5)配合扳手(9)、與扳手(9)配合的連接塊(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的連接塊(8)上焊接有螺母(8a)，所述的螺母(8a)與扳手(9)配合配合；所述的連接塊(8)與擺臂(3)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的夾取機(jī)構(gòu)包括雙向氣缸(6)、與雙向氣缸(6)配合的夾爪(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在擺臂(3)端部上支撐桿(11)、與支撐桿(11)配合的的升降氣缸(10)、設(shè)置在擺臂(3)端部上的雙滑塊(12)、設(shè)置在升降氣缸(10)端部上且與雙滑塊(12)滑動(dòng)配合的雙滑桿(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種擺臂式木托盤取放料機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙滑桿(13)的端部上。