[發明專利]動力轉向組件的自診斷方法

有效

• 申請號: 201810768079.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109263714B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: C·C·布蘭德三世;于博;A·J·克羅埃斯;S·P·謝爾曼;I·A·巴迪魯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種動力轉向組件，包括：

被配置為使設備轉向的轉向單元，和操作性地連接到所述轉向單元的馬達；

與所述馬達通信并且包括處理器和有形的非暫時性存儲器的控制器，在所述存儲器上記錄有用于執行方法的指令；

其中所述轉向單元被配置為基于所述控制器對所述馬達的命令由所述馬達進行旋轉；

其中由所述處理器執行所述指令使得所述控制器：

確定是否滿足一個或多個啟用條件，所述一個或多個啟用條件包括所述設備的點火被打開并且所述設備的速度為零；

如果滿足所述一個或多個啟用條件中的每個啟用條件，則經由對所述馬達的所述命令使所述轉向單元從原始位置旋轉通過多個角度，以使所述轉向單元僅由所述馬達旋轉，使所述轉向單元首先在向前方向上旋轉直到預定義的最大角度，其次在相反方向上旋轉直到預定義的最大角度的負值，并且以及再次在向前方向上旋轉返回到原始位置；

獲得以所述多個角度表征所述馬達的相應馬達轉矩的馬達轉矩數據；

將所述馬達轉矩數據與預定基線數據進行比較，所述預定基線數據表征所述馬達在多個角度處的預期轉矩或最佳轉矩；以及

至少部分地基于所述馬達轉矩數據和所述預定基線數據來控制所述組件。

2.根據權利要求1所述的組件，其中所述預定義的最大角度在360度以上。

3.根據權利要求1所述的組件，其中所述預定義的最大角度小于10度。

4.根據權利要求1所述的組件，其中：

所述控制器被配置為將所述馬達轉矩數據與所述預定基線數據進行比較，包括確定面積因數是否超過第一預定義閾值；

所述面積因數至少部分基于相應區域[A1,A2,A3,A4]和[BA1,BA2,BA3,BA4]；

在第一象限、第二象限、第三象限和第四象限中，所述相應區域[A1,A2,A3,A4]分別在所述預定基線數據和所述馬達轉矩數據之間；以及

在第一象限、第二象限、第三象限和第四象限中，所述相應區域[BA1,BA2,BA3,BA4]分別在所述預定基線數據、垂直軸和水平軸之間。

5.根據權利要求4所述的組件，其中：

所述控制器被配置為如果所述面積因數超過所述第一預定義閾值則將多個標志中的第一標志設置為真。

6.根據權利要求1所述的組件，其中：

所述控制器被配置為將所述馬達轉矩數據與所述預定基線數據進行比較，包括確定寬度因子是否超過第二預定義閾值；以及

所述寬度因子(WF)至少部分地基于角度(θ)處的所述預定基線數據的基線寬度(BW)與所述角度(θ)處的所述馬達轉矩數據的寬度(W)之間的差。

7.根據權利要求6所述的組件，其中：

所述控制器被配置為如果所述寬度因子超過所述第二預定義閾值，則將多個標志中的第二標志設置為真。

8.根據權利要求1所述的組件，其中：

所述控制器被配置為將所述馬達轉矩數據與所述預定基線數據進行比較，包括確定斜率因子是否超過第三預定義閾值；

所述斜率因子(SF)至少部分基于所述馬達轉矩數據的第一部分(Ri)的相應斜率(S)與所述預定基線數據的對應的第二部分(BRi)之間的差；以及

所述第一部分(Ri)和所述對應的第二部分(BRi)在相同的角度范圍上延伸。

9.根據權利要求8所述的組件，其中：

所述控制器被配置為如果所述斜率因子超過所述第三預定義閾值則將多個標志中的第三標志設置為真。

10.根據權利要求1所述的組件，其中：

所述控制器被配置為將所述馬達轉矩數據與所述預定基線數據進行比較，包括確定不對稱因數是否超過第四預定義閾值；

不對稱因子(ASF)至少部分地基于在角度(θ)下的所述馬達轉矩數據的轉矩(T)和在所述角度(θ)下的翻轉的馬達轉矩數據的轉矩(TF)之間的差；并且

所述翻轉的馬達轉矩數據表示圍繞原點旋轉180度之后或圍繞垂直軸和水平軸中的至少一個鏡像的所述馬達轉矩數據。