[發(fā)明專利]吸塵器及其控制方法、裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810767893.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108937724B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王普;王浩東
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種吸塵器的控制方法，其特征在于，所述吸塵器包括電池、風(fēng)機(jī)和電壓調(diào)節(jié)模塊，所述電壓調(diào)節(jié)模塊用于對所述電池兩端的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)以給所述風(fēng)機(jī)供電，所述方法包括以下步驟：

在接收到所述吸塵器的開機(jī)運行指令后，采用第一預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號對所述電壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行控制以使所述風(fēng)機(jī)工作，并在所述風(fēng)機(jī)工作的過程中，獲取所述電池的放電時間、所述風(fēng)機(jī)的工作電流和所述電池的溫度；

根據(jù)所述放電時間、所述工作電流和所述溫度中的至少兩個對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述PWM控制信號對所述電壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行控制；

所述根據(jù)所述放電時間、所述工作電流和所述溫度中的至少兩個對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：

判斷所述放電時間是否小于第一預(yù)設(shè)時間；

如果所述放電時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間，則采用恒占空比方式或者變占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)；

如果所述放電時間大于或等于所述第一預(yù)設(shè)時間，則根據(jù)第一預(yù)設(shè)電流對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述風(fēng)機(jī)的工作電流維持在所述第一預(yù)設(shè)電流不變。

2.如權(quán)利要求1所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)電流對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，還獲取調(diào)節(jié)時間，并判斷所述調(diào)節(jié)時間是否大于或等于第二預(yù)設(shè)時間；

如果所述調(diào)節(jié)時間大于或等于所述第二預(yù)設(shè)時間，則將所述PWM控制信號的占空比調(diào)節(jié)至第二預(yù)設(shè)占空比，并以所述第二預(yù)設(shè)占空比為基準(zhǔn)占空比，采用恒占空比方式或者變占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.如權(quán)利要求2所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，在采用恒占空比方式或者變占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，

如果所述溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度，則采用所述恒占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)；

如果所述溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則采用所述變占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)；

如果所述溫度大于或等于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則停止輸出所述PWM控制信號，其中，所述第二預(yù)設(shè)溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度。

4.一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一所述的吸塵器的控制方法。

5.一種吸塵器的控制裝置，其特征在于，所述吸塵器包括電池、風(fēng)機(jī)和電壓調(diào)節(jié)模塊，所述電壓調(diào)節(jié)模塊用于對所述電池兩端的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)以給所述風(fēng)機(jī)供電，所述裝置包括：

控制模塊，用于在接收到所述吸塵器的開機(jī)運行指令后，采用第一預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號對所述電壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行控制以使所述風(fēng)機(jī)工作；

獲取模塊，用于在所述風(fēng)機(jī)工作的過程中，獲取所述電池的放電時間、所述風(fēng)機(jī)的工作電流和所述電池的溫度；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述放電時間、所述工作電流和所述溫度中的至少兩個對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述PWM控制信號對所述電壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行控制；

所述控制模塊具體用于：

判斷所述放電時間是否小于第一預(yù)設(shè)時間；

如果所述放電時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間，則采用恒占空比方式或者變占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述控制模塊還具體用于：如果所述放電時間大于或等于所述第一預(yù)設(shè)時間，則根據(jù)第一預(yù)設(shè)電流對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述風(fēng)機(jī)的工作電流維持在所述第一預(yù)設(shè)電流不變。

6.如權(quán)利要求5所述的吸塵器的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還具體用于：在根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)電流對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，獲取調(diào)節(jié)時間，并判斷所述調(diào)節(jié)時間是否大于或等于第二預(yù)設(shè)時間；

如果所述調(diào)節(jié)時間大于或等于所述第二預(yù)設(shè)時間，則將所述PWM控制信號的占空比調(diào)節(jié)至第二預(yù)設(shè)占空比，并以所述第二預(yù)設(shè)占空比為基準(zhǔn)占空比，采用恒占空比方式或者變占空比方式對所述PWM控制信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)。