[發明專利]一種新型工業機器人教學系統

在審

• 申請號: 201810767682.7
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108922262A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張立國;李新宇;顏廷鑫;薛彬;張培恒;徐浩銘
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B9/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 李合印

1.一種新型工業機器人教學系統，其特征在于：所述系統采用分布式系統結構，由機器人示教器、云平臺和終端軟件構成；

所述機器人示教器以ARM作為核心處理器，使用以太網通訊協議，還包括顯示單元、輸入單元、通訊單元、急停單元；

所述機器人示教器通過本地網絡與終端設備上的終端軟件進行連接，通過對終端軟件的控制來控制虛擬機器人或實體機器人進行動作；所述機器人示教器還可通過無線網絡與云平臺進行無線連接，從而遠程控制接入系統的不同品牌機器人進行動作。

2.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人教學系統，其特征在于：所述機器人示教器中，顯示單元用于顯示機器人程序，顯示與用戶交互結果；輸入單元用于用戶輸入命令、運動參數、控制機器人完成示教過程；通訊單元用于與終端設備進行通訊，具備有線與無線兩種模式，示教器可以選擇單機模式，通過本地網絡直接與終端設備上的軟件進行連接，也可選擇網絡模式，通過云平臺，享受多種在線功能；急停單元在實際的現場工業環境中，用于在機器人異常或因操作失誤使機器人處于危險狀態時，通過急停開關切斷電源，停止虛擬設備運轉。

3.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人教學系統，其特征在于：所述的終端軟件由虛擬現實軟件開發設計，上位機軟件界面背景按照建筑比例建模；終端軟件可運行在Windows，Mac，Android平臺上；所示的終端軟件中含有多種不同的機器人工作站；工作站中的機器人模型可通過示教器進行編程控制，末端執行器與相關工件都可被操作；用戶可對終端軟件的界面進行拉伸、旋轉等操作改變視角，從而實現從任意角度查看機器人運動細節。

4.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人教學系統，其特征在于：所述的云平臺為云端主機系統，為用戶提供電子教室、項目實例、團隊空間、考核系統四個模塊；在電子教室中，用戶通過終端軟件的屏幕進行在線學習；項目實例為用戶提供多套工業機器人解決方案；團隊空間為用戶提供在線交流平臺；在考核系統中，用戶需要按照考核內容要求，對機器人的程序進行編寫。

5.根據權利要求3所述的一種新型工業機器人教學系統，其特征在于：所述的工作站中的機器人可有多種坐標系選擇，包括關節坐標系、工具坐標系、工件坐標系、基坐標系。

6.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人教學系統，其特征在于：所述云平臺中的服務為一種按需服務，用戶在使用云平臺中的功能時，系統根據用戶在線學習時間進行扣費。