[發(fā)明專利]蟹籠橫筋自動組裝設備

在審

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• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108637549A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 范光得;魏新江;唐鴻繼
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發(fā)明公開了一種蟹籠橫筋自動組裝設備，包括上料架、機架、橫梁、自動抓取裝置、抓取及旋轉裝置和抓取及翻轉裝置，橫梁安裝于機架，自動抓取裝置、翻轉及抓取裝置和旋轉及抓取裝置均安裝于橫梁，且自動抓取裝置位于上料架的下游，翻轉及抓取裝置和旋轉及抓取裝置皆位于自動抓取裝置的下游。本發(fā)明采用自動化作業(yè)模式將蟹籠抓取、翻轉以及旋轉一定角度并下降到指定位置以便于焊接組裝橫筋，各機構均能自動回位，只需人工將半成品蟹籠放置于上料架即可，在機構上選用性能穩(wěn)定的自動抓取、翻轉以及旋轉機構，降低成本的同時保證質量，提高效率；又整個過程中只需人工放置半成品蟹籠即可，故能實現(xiàn)一人多機，提高效率的同時降低人工成本。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種適用于蟹籠橫筋組裝的設備。

背景技術

蟹籠是一種用于捕蟹的網(wǎng)狀工具，由立體框架和纏繞于立體框架外的聚乙烯編織網(wǎng)構成。蟹籠的立體框架主要包括上框圈、下框圈、多根豎筋和兩根橫筋，豎筋間隔排布用于連接上框圈和下框圈，上框圈和下框圈分別連接一橫筋，且上框圈的橫筋和下框圈的橫筋垂直，之后再進行防銹等表面處理，最后在立體框架的外面纏繞編織網(wǎng)，立體框架各側面的編織網(wǎng)分別形成引誘口，立體框架內設有吊爾繩、爾袋，底面或頂面的網(wǎng)上有出蟹口。

目前的蟹籠的上、下框圈與橫、豎筋之間都是采用焊接的方式連接的，蟹籠的制造過程就是先把原材料鋼筋卷成上下框圈，之后切斷，把豎筋焊接上，再將上、下框圈的切口焊接，然后再焊接橫筋。

但受技術的約束，且由于上下框圈均要焊接橫筋，同時橫筋還要垂直，所以目前焊接橫筋的過程都是手工實現(xiàn)的，手動抓取蟹籠，手動翻轉以及旋轉，取料的時候費事費力，十分不便，由于半成品蟹籠不能實現(xiàn)自動取料等，進而也使得蟹籠的自動化生產(chǎn)無法實現(xiàn)，所以只能手工先焊接蟹籠框架的一側的橫筋，再焊接另一橫筋，人工操作費事費力，成本高，產(chǎn)能低，沒有專門的適用于蟹籠橫筋自動組裝的設備。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種蟹籠橫筋自動組裝設備，采用自動化作業(yè)模式將蟹籠抓取、翻轉以及旋轉一定角度并下降到指定位置以便于焊接組裝橫筋，各機構均能自動回位，只需要人工將半成品蟹籠放置于上料架即可，節(jié)省大量人工，在機構上選用性能穩(wěn)定的自動抓取、翻轉以及旋轉機構，降低成本的同時保證質量，提高效率；又整個過程中只需人工放置半成品蟹籠即可，故能實現(xiàn)一人多機，提高效率的同時降低人工成本。另外，本發(fā)明還具有結構精簡、速度高效和質量穩(wěn)定等特點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種蟹籠橫筋自動組裝設備，蟹籠包括上框圈、下框圈、多根豎筋和兩橫筋，所述豎筋沿上框圈的周向間隔排布并連接所述上框圈和所述下框圈，其中一橫筋位于所述上框圈，另一橫筋位于所述下框圈，且兩橫筋相互垂直，所述自動組裝設備包括上料架、機架、橫梁、自動抓取裝置、抓取及旋轉裝置和抓取及翻轉裝置，所述橫梁安裝于所述機架，所述自動抓取裝置、所述翻轉及抓取裝置和所述旋轉及抓取裝置均安裝于所述橫梁，且所述自動抓取裝置位于所述上料架的下游，所述翻轉及抓取裝置和所述旋轉及抓取裝置皆位于所述自動抓取裝置的下游；

所述抓取裝置包括框圈抓取機構和第一上下驅動機構，所述第一上下驅動機構和所述框圈抓取機構連接，且所述第一上下驅動機構能夠帶動所述框圈抓取機構上下移動；

所述抓取及旋轉裝置包括框圈抓取機構、旋轉機構和第二上下驅動機構，所述旋轉機構與所述框圈抓取機構連接，且所述旋轉機構能夠驅動所述框圈抓取機構旋轉，所述第二上下驅動機構能夠驅動所述旋轉機構和所述框圈抓取機構上下移動；

所述抓取及翻轉裝置包括豎筋抓取機構和翻轉機構，所述翻轉機構和所述豎筋抓取機構連接，且所述翻轉機構能夠驅動所述豎筋抓取機構翻轉；