[發明專利]模塊化二維電梯組及其運行控制方法

有效

• 申請號: 201810767484.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108821063B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 楊立新;武世龍;楊同光
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04;B66B11/02;B66B7/02;B66B5/16;B66B5/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.模塊化二維電梯組，包括多個能夠在水平井道及豎直井道之間切換移動的轎廂，所述轎廂設有多重復合式的安全制動系統；其特征在于，所述轎廂由線性動力組驅動，通過轉向結實現轎廂沿水平方向或豎直方向移動的轉向；

所述轉向結設于轎廂軌道中水平井道與豎直井道的交叉結點處，由調節換向器、四葉滑軌、第一推力調心軸承、第二推力調心軸承、轉向結后蓋、換向電機、換向齒圈及換向齒輪組成；所述四葉滑軌設于水平井道與豎直井道的轎廂軌道的交叉結點處，四葉滑軌的外側設有4段軌道，4段軌道呈十字交叉形狀，分別用于與水平井道、豎直井道內的轎廂軌道對接；四葉滑軌的中部設有圓形安裝槽，調節換向器安裝在圓形安裝槽內，調節換向器的一側設有平行軌道，用于與四葉滑軌上同向的2段軌道對接；調節換向器的另一側設有2層同心圓形凸臺，外層大直徑圓形凸臺的外側設換向齒圈，四葉滑軌上設有換向電機和換向齒輪，在換向電機的驅動下，換向齒輪與換向齒圈嚙合傳動，并帶動調節換向器繞換向結中心轉動，旋轉90度后，即可使調節換向器上原來處于水平/豎直狀態的平行軌道與豎直/水平的轎廂軌道對接，從而實現轎廂的轉向；內層小直徑圓形凸臺上設有多個固定桿，固定桿穿過四葉滑軌上的通孔與轉向結后蓋連接，并通過螺母固定；調節換向器與四葉滑軌之間設第一推力調心軸承，轉向結后蓋與四葉滑軌之間設第二推力調心軸承；

所述線性動力組由轎廂背板支撐、扣合件、線性運動連接板、限位輪組、主動力齒輪組、剎車制動器及主動力電機組成；轎廂背板支撐的主體為圓形平板，圓形平板與轎廂背板平行設置，圓形平板與轎廂背板之間設滾珠架，滾珠架上沿圓形平板周向設有多個滾珠；圓形平板的另一側設扣合件，扣合件與轎廂背板固定連接并對轎廂背板支撐起定位作用，扣合件與轎廂背板支撐之間為滾動接觸；轎廂背板支撐另外與線性運動連接板連接；線性運動連接板上設有多個限位輪組，限位輪組與轎廂軌道配合在轎廂移動過程中起限位導向作用；轎廂軌道內設齒條，主動力齒輪組由齒圈及2個主動力齒輪組成，齒圈安裝在主動力電機的輸出軸上，并與1個主動力齒輪嚙合傳動，該主動力齒輪同時與另一個主動力齒輪嚙合傳動；2個主動力齒輪分別與兩側轎廂軌道中的齒條嚙合；剎車制動器由由2個圓盤形剎車片及制動器閘瓦組成，每個圓盤形剎車片分別安裝在主動力齒輪的齒輪軸上，并通過隔離凸臺與主動力齒輪間隔一段距離；當制動器閘瓦抱緊圓盤形剎車片時，使主動力齒輪減速并完成一級制動；

所述扣合件由八角圓環體、降阻滾珠、反扣合蓋組成，所述八角圓環體的主體為圓環形構件，圓環形構件的外側連接8個凸臺體，凸臺體的外側設有螺栓連接孔，凸臺體的內側設滾珠安裝盒，滾珠安裝盒內設有至少2個滾珠定位孔，滾珠定位孔中嵌有降阻滾珠，降阻滾珠突出于滾珠定位孔之外與轎廂背板支撐接觸；反扣合蓋通過螺栓固定在滾珠安裝盒上并使降阻滾珠只能在滾珠定位孔中轉動；

所述安全制動系統除剎車制動器外，還包括應急制動器、防斷電安全插鎖及電磁鎖磁吸片，安全制動系統的觸發信號接收端與轎廂內的緊急制動按鈕電連接；所述應急制動器安裝在轎廂外部兩側的中間部位，防斷電安全插鎖為4個，分別設于轎廂外部兩側靠近4組轎廂防護架的部位；電磁鎖磁吸片為4個，分別對應設于轎廂外部兩側靠近4組轎廂防護架上電磁鎖鎖體的部位。

2.根據權利要求1所述的模塊化二維電梯組，其特征在于，所述轎廂軌道由設于轎廂背后兩側的2個單邊軌道組成，單邊軌道的橫截面為三面包圍的結構；限位輪組對應包圍的3個面分別設有限位輪；轎廂兩側分別設轎廂防護結構，轎廂防護結構由相對設置的2組轎廂防護架及連接在2組轎廂防護架之間的多個連接橫桿組成；轎廂防護架的外側埋設固定在水平井道或豎直井道的混凝土墻體內，2側轎廂防護架上分別設有插鎖定位板；靠近單邊軌道一側的轎廂防護架上還設有交流電供電雙電板用于與受電樁配合供電；設于豎直井道的轎廂防護結構的連接橫桿上沿豎直方向通長設置有T形緊急制動剎車片和電磁鎖鎖體，T形緊急制動剎車片用于與轎廂上安全制動系統中應急制動器中的閘瓦配合實現緊急制動，電磁鎖鎖體用于與轎廂上安全制動系統中電磁鎖磁吸片配合實現轎廂位置鎖定。