[發明專利]回轉緩沖裝置、回轉控制系統和工程機械

有效

• 申請號: 201810767451.6
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108591177B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 胡小冬;周彬;朱雙雙
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B15/22
• 分類號: F15B15/22;F15B13/02;B66C23/86
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 馬艷苗;顏鏑

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種回轉緩沖裝置、回轉控制系統和工程機械。本發明所提供的回轉緩沖裝置，包括負載該應緩沖閥，該負載感應緩沖閥包括閥腔、第一油口、第二油口、閥芯和彈簧，其中，第一油口引導工程機械的回轉馬達的第一工作油口和第二工作油口中壓力較大的一個作用于閥芯的與彈簧抵接的第一端相對的第二端，閥芯上設有緩沖結構，在閥芯沿著由第二端至第一端的方向移動的過程中，第一油口通過緩沖結構與第二油口連通，且緩沖結構的通流面積逐漸變大。在本發明中，負載感應緩沖閥能夠感應負載壓力并提供與負載壓力呈正相關的不同的緩沖阻性，可以更好地適應不同負載工況的緩沖需求，實現更好的緩沖效果。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種回轉緩沖裝置、回轉控制系統和工程機械。

背景技術

起重機等工程機械，其上車相對于底盤會做回轉運動，回轉過程的啟停平穩性是整機性能的重要指標。

目前，通常在回轉控制系統中設置回轉緩沖裝置，通過對回轉啟停過程中回轉馬達的回油速度進行控制，來減少回轉啟停過程中的慣性沖擊，改善啟停平穩性。然而，現有技術中的回轉緩沖裝置，其緩沖能力一般無法隨著負載不同而發生變化，難以適應不同負載工況的緩沖需求，緩沖效果較差。

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是：改善回轉緩沖裝置的緩沖效果。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供了一種回轉緩沖裝置，其包括：

負載感應緩沖閥，包括：

閥腔；

第一油口，與閥腔連通；

第二油口，與閥腔連通，并用于與油箱連通；

閥芯，可移動地設置于閥腔內，并通過在閥腔內移動來控制第一油口和第二油口之間的通斷；和，

彈簧，設置于閥腔內，并抵設于閥芯的第一端；

其中：

第一油口引導工程機械的回轉馬達的第一工作油口和第二工作油口中壓力較大的一個作用于閥芯的與第一端相對的第二端；

并且，閥芯上設有緩沖結構，在閥芯沿著由第二端至第一端的方向移動的過程中，第一油口通過緩沖結構與第二油口連通，且緩沖結構的通流面積逐漸變大。

可選地，緩沖結構包括節流口，其中：節流口的節流面積沿著由第二端至第一端的方向逐漸減小，和/或，節流口的數量為至少兩個，且至少兩個節流口沿著由第二端至第一端的方向彼此間隔排布。

可選地，節流口的數量為至少兩個，且閥芯上還設有中間流道，第一油口通過中間流道與至少兩個節流口連通。

可選地，回轉緩沖裝置還包括第一壓力選擇機構，第一壓力選擇機構與第一油口連通，并控制第一油口與回轉馬達的第一工作油口和第二工作油口中壓力較大的一個連通。

可選地，第一壓力選擇機構包括第一梭閥，第一梭閥的出口與第一油口連通，第一梭閥的兩個進口分別與回轉馬達的第一工作油口和第二工作油口連通；或者，第一壓力選擇機構包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥的進口與回轉馬達的第一工作油口連通，第二單向閥的進口與回轉馬達的第二工作油口連通，且第一單向閥的出口和第二單向閥的出口均與第一油口連通。

可選地，第一端的有效壓力作用面積大于第二端的有效壓力作用面積。

可選地，負載感應緩沖閥還包括彈力調節部件，彈力調節部件通過調節彈簧的變形量來調節彈簧的彈性力。