[發(fā)明專利]輪胎式地鐵鋪軌起重機及其施工方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810767416.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108726395A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐軍;黃超;王曉鵬;于分超;馬文彬;程鳳;鄭歡
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程機械研究設(shè)計院有限公司
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/62;B66C13/48
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種輪胎式地鐵鋪軌起重機，包括驅(qū)動輪組、輪組支腿、工作臺、折疊支腿、門架與起升裝置，其特征在于：

所述輪組支腿包括四個支腿與兩連接梁，所述四個支腿分列于四個角部，且兩側(cè)的兩支腿的頂端均通過一連接梁進行連接，各支腿的底部分別設(shè)有驅(qū)動輪組，所述門架包括多個位于兩連接梁之間的套梁組，各套梁組均包含一外套梁和套入外套梁內(nèi)并連接至連接梁的內(nèi)套梁，多個套梁組至少包含連接于兩連接梁兩個端部之間的兩個外套梁組和位于兩連接梁中部的內(nèi)套梁組，各外套梁組均包含兩變跨液壓缸，各變跨液壓缸的缸體連接至外套梁，伸縮桿連接至內(nèi)套梁，以通過變跨液壓缸實現(xiàn)兩側(cè)支腿之間的變跨操作，所述折疊支腿為兩個，各折疊支腿的上部鉸接至外套梁組的外套梁，各折疊支腿的上端還分別連接至一折疊液壓缸的伸縮桿，各折疊液壓缸的缸體后端鉸接至內(nèi)套梁組的外套梁，以實現(xiàn)折疊支腿的翻轉(zhuǎn)折疊并不干涉變跨操作。

2.如權(quán)利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述驅(qū)動輪組包括車輪、回轉(zhuǎn)支撐與電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述車輪通過回轉(zhuǎn)支撐連接至支腿底端，且能在電動助力轉(zhuǎn)向裝置的作用下進行轉(zhuǎn)向。

3.如權(quán)利要求2所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述驅(qū)動輪組還包含走行電機，所述走行電機通過電機減速機和傳動組件連接至車輪進行驅(qū)動。

4.如權(quán)利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述工作臺包括供電裝置，所述供電裝置采用電纜卷筒、電池、超級電容中的一種或組合。

5.如權(quán)利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述門架中的內(nèi)套梁組的外套梁的下方安裝有起升裝置。

6.如權(quán)利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述支腿為兩段式結(jié)構(gòu)，其上段和下段之間通過折疊件進行連接，以在需要時將各支腿折疊操作。

7.如權(quán)利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述折疊支腿為伸縮式，其下端設(shè)有伸縮段和伸縮缸，所述伸縮缸能驅(qū)動伸縮段進行伸縮操作，以適應(yīng)不同的高度需求。

8.如權(quán)利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：還包含智能輔助駕駛系統(tǒng)，所述智能輔助駕駛系統(tǒng)包含防疲勞駕駛子系統(tǒng)、姿態(tài)控制子系統(tǒng)、里程檢測子系統(tǒng)和視頻監(jiān)測子系統(tǒng)中的任一或組合。

9.如權(quán)利要求8所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機，其特征在于：所述防疲勞駕駛子系統(tǒng)包含如下步驟：

步驟一：通過攝像頭對司機面部特征進行檢測，根據(jù)眼睛閉合比判斷司機是否存在疲勞狀態(tài)；

步驟二：如通過眼睛閉合比判斷司機處于疲勞狀態(tài)則立即發(fā)出報警信號；

步驟三：在連續(xù)發(fā)出3次報警信號后，如司機沒有按下報警解除按鈕時，將會自動在第一預(yù)定時間達到時進行電機減速，在第二預(yù)定時間達到時進行零速制動和緊急制動。

10.一種如權(quán)利要求1-9中任一所述的輪胎式地鐵鋪軌起重機的施工方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：進入隧道準備階段，放下兩折疊支腿，同時向下伸長伸縮缸，從而將整機離開地面；改變整機跨距，使之滿足車輪能順利駛?cè)胨淼?，然后向上收縮伸縮缸，整機落下地面，旋轉(zhuǎn)收起兩折疊支腿，起重機空載駛?cè)胨淼溃?/p>

步驟二：隧道施工步驟，放下兩折疊支腿，同時向下伸長伸縮缸，從而將整機離開地面；改變整機跨距以進一步調(diào)整輪組各支腿的跨度，調(diào)節(jié)驅(qū)動輪組的支撐角度，使各驅(qū)動輪組的車輪正壓于管片上并支撐受力，然后向上收縮伸縮缸，整機落下地面，旋轉(zhuǎn)收起兩折疊支腿，重復(fù)整機下落地面過程，由驅(qū)動輪組驅(qū)動起重機在隧道管片內(nèi)走行并進行施工。