[發明專利]基于視覺檢測的檢測、測試、貼膠一站式組裝方法

在審

• 申請號: 201810767374.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108896563A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 陽文新
• 申請（專利權）人: 蘇州龍頭智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明基于視覺檢測的檢測、測試、貼膠一站式組裝方法，步驟：設置線材輸送線，并將線材產品裝載于線材載具上進行輸送；于線材輸送線一側上設置視覺檢測系統，線材載具輸送至視覺檢測系統時，視覺檢測系統進行當前線材產品的檢測，自動判別產品型號、規范，并將不規范產品排除；設置綜合測試系統，線材載具輸送至綜合測試系統位置時，綜合測試系統包括線材測試機，線材測試機接收通過視覺檢測判別的產品型號，線材上升至測試插口處，測試頭模組推入到位感應測試機開始測試，并判定測試的線材性能是否與檢測的型號所要求性能要求；綜合測試合格的線材繼續輸送至貼膠帶設備處進行貼膠帶做業，綜合測試不合格的線材排除。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術及自動化生產設備技術領域，具體的，其展示一種基于視覺檢測的檢測、測試、貼膠一站式組裝方法。

背景技術

在線材自動化裝配技術領域中，需要對線材進行檢測、綜合測試、及貼膠做業，現階段為手工作業生產線方式，為：通過設置不同的設備，人工進行目測檢測后，將線材轉移至測試設備上，測試完成后，人工轉移合格線材至貼膠設備處進行貼膠帶，現階段的線材制備，產能底不良率高，同時應對需要需進行設備的配置，嚴重占據生產空間，且需要占據大量人力資源，不利于企業自動化智能化生產的實施，同時不利于企業優化生產成本的實行。

因此，有必要提供一種基于視覺檢測的檢測、測試、貼膠一站式組裝方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于視覺檢測的檢測、測試、貼膠一站式組裝方法。

技術方案如下：

一種基于視覺檢測的檢測、測試、貼膠一站式組裝方法，包括如下步驟：

1）設置線材輸送線，輸送線材輸送線包括循環輸送線體、設置于所述循環輸送線體上的線材載具、與所述線材載具配合使用的產品定位裝置；并將線材產品裝載于線材載具上進行輸送；

2）于線材輸送線一側上設置視覺檢測系統，線材載具輸送至視覺檢測系統時，產品定位裝置進行定位，視覺檢測系統進行當前線材產品的檢測，自動判別產品型號、規范，并將不規范產品排除；

3）設置綜合測試系統，線材載具輸送至綜合測試系統位置時，產品定位裝置進行定位，綜合測試系統包括線材測試機，線材測試機接收通過視覺檢測判別的產品型號，線材上升至測試插口處，測試頭模組推入到位感應測試機開始測試，并判定測試的線材性能是否與檢測的型號所要求性能要求；

4）綜合測試合格的線材繼續輸送至貼膠帶設備處進行貼膠帶做業，綜合測試不合格的線材排除。

進一步的，輸送線材輸送線包括與線材載具配合使用的產品定位升降機構。

進一步的，輸送線材輸送線還包括與所述產品定位升降機構和所述線材載具均相配合使用的產品底座循環系統。

進一步的，所述產品底座循環系統包括定位底座循環流道、與定位底座循環流道配合使用的定位底座循環流道傳動裝置、以及設置于所述定位底座循環流道內的且與所述線材載具和所述產品定位升降機構配合使用的定位底座。

進一步的，所述視覺檢測系統包括由高清CDD相機模組構成的檢測裝置、連通于檢測裝置的顯示裝置、以及連接于所述檢測裝置的數據讀取模塊和對比判定模塊。

進一步的，綜合測試合格的線材通過撥爪式的移位產品底座機構繼續輸送。

進一步的，綜合測試不合格的線材通過不良品排除機構排除。

進一步的，輸送線兩側均設置有與其他生成輸送線對接的對接裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

1）定位底座采用循環流道方式定位產品傳送，減少傳統人工檢測組裝方式造成的產品不良，提高生產效率；