[發明專利]基于優化GPS數據的星載筆形波束微波散射計幾何定位方法

在審

• 申請號: 201810767229.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109100763A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 張毅;林明森
• 申請（專利權）人: 國家衛星海洋應用中心
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/52;G01S19/53
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種基于優化GPS數據的星載筆形波束微波散射計幾何定位方法，其特征在于，包括：

獲取每個脈沖發射時刻的目標GPS數據；

基于對象在地面的位置點、地心、衛星的位置點，建立對象定位數學模型；

獲取星載散射計數據；

將所述目標GPS數據和所述星載散射計數據輸入到所述對象定位數學模型中，得到地面觀測對象的定位信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取每個脈沖發射時刻的目標GPS數據的步驟之前，還包括：

接收多組星載GPS數據；每組星載GPS數據中至少包括以下信息之一：衛星的位置信息、衛星的速度信息、衛星的姿態信息；

逐一判斷所述多組星載GPS數據是否在預設的衛星高度范圍內，且預設的衛星速度范圍內；

如果是，則確定星載GPS數據為初始目標GPS數據；

利用三次樣條函數插值法，對所述初始目標GPS數據進行插值，得到每個脈沖發射時刻的目標GPS數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述逐一判斷所述多組星載GPS數據是否在預設的衛星高度范圍內，且預設的衛星速度范圍內的步驟之前，還包括：

從多組星載GPS數據中，將相同的星載GPS數據剔除。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對象定位數學模型為地心指向衛星的位置點的矢量、地心指向對象在地面的位置點的矢量、衛星的位置點指向對象在地面的位置點的矢量，三個矢量建立的幾何模型。

5.一種基于優化GPS數據的星載筆形波束微波散射計幾何定位裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取每個脈沖發射時刻的目標GPS數據；

建立單元，用于基于對象在地面的位置點、地心、衛星的位置點，建立對象定位數學模型；

第二獲取單元，用于獲取星載散射計數據；

處理單元，用于將所述目標GPS數據和所述星載散射計數據輸入到所述對象定位數學模型中，得到地面觀測對象的定位信息。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

接收單元，用于接收多組星載GPS數據；每組星載GPS數據中至少包括以下信息之一：衛星的位置信息、衛星的速度信息、衛星的姿態信息；

判斷單元，用于逐一判斷所述多組星載GPS數據是否在預設的衛星高度范圍內，且預設的衛星速度范圍內；

確定單元，用于當星載GPS數據在預設的衛星高度范圍內，且預設的衛星速度范圍內時，確定星載GPS數據為初始目標GPS數據；

插值處理單元，用于利用三次樣條函數插值法，對所述初始目標GPS數據進行插值，得到每個脈沖發射時刻的目標GPS數據。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

剔除處理單元，用于從多組星載GPS數據中，將相同的星載GPS數據剔除。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述對象定位數學模型為地心指向衛星的位置點的矢量、地心指向對象在地面的位置點的矢量、衛星的位置點指向對象在地面的位置點的矢量，三個矢量建立的幾何模型。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至4任一項所述的方法的步驟。

10.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求1-4任一所述方法。