[發(fā)明專利]一種可修剪多種造型的園林修剪機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810767168.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN108901427A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竺靈云;陳波平;王紅燕
• 申請（專利權(quán)）人: 竺靈云
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可修剪多種造型的園林修剪機(jī)器人，包括底座、底座上端所設(shè)的液壓缸I、液壓缸I上端所鉸接的液壓缸III、液壓缸III前端所設(shè)的旋轉(zhuǎn)座I、旋轉(zhuǎn)座I的前端所設(shè)的旋轉(zhuǎn)座II與旋轉(zhuǎn)座II前端所鉸接的切割固定座，所述底座的主體為方形箱體結(jié)構(gòu)；通過液壓缸I、液壓缸II、液壓缸III控制往復(fù)切割刀的相對高度，通過電機(jī)I與電機(jī)II控制往復(fù)切割刀的修剪角度，并且通過電機(jī)III帶動(dòng)往復(fù)切割刀進(jìn)行自動(dòng)修剪，相較于人工修剪，使修剪的外觀質(zhì)量得到統(tǒng)一，并且提高了修剪的效率，降低了人工成本；整機(jī)的切割角度與切割方位可進(jìn)行多種形式的組合調(diào)整，使整機(jī)可將綠化植被修剪出多種造型，使園林中的綠化景觀更具觀賞性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可修剪多種造型的園林修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)

園林是在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形(或進(jìn)一步筑山、疊石、理水)種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域。園林包括庭園、宅園、小游園、花園、公園、植物園、動(dòng)物園等，隨著園林學(xué)科的發(fā)展，還包括森林公園、風(fēng)景名勝區(qū)、自然保護(hù)區(qū)或國家公園的游覽區(qū)以及休養(yǎng)勝地。而園林中的植被花草需要定期的修剪養(yǎng)護(hù)才能保持園林的美觀，這期間會(huì)用投入大量的園林管理人員與園林修剪設(shè)備，但它們在實(shí)際使用中仍存在以下弊端：

1.采用人工修剪時(shí)，雖然修剪較為靈活，但是人工修剪比較費(fèi)時(shí)，增加人工成本，由于修剪人員的技術(shù)水平不同，因此修剪的外觀質(zhì)量參差不齊；

2.采用機(jī)械修剪時(shí)，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備的靈活度不夠，所以修剪出的造型比較單一，降低園林中綠化景觀的觀賞性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可修剪多種造型的園林修剪機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可修剪多種造型的園林修剪機(jī)器人，包括底座、底座上端所設(shè)的液壓缸I、液壓缸I上端所鉸接的液壓缸III、液壓缸III前端所設(shè)的旋轉(zhuǎn)座I、旋轉(zhuǎn)座I的前端所設(shè)的旋轉(zhuǎn)座II與旋轉(zhuǎn)座II前端所鉸接的切割固定座，所述底座的主體為方形箱體結(jié)構(gòu)，且在底座上端面的中間處設(shè)有方形凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的固定座，所述固定座上端的活塞桿的端部設(shè)有槽體結(jié)構(gòu)的鉸接座II，所述固定座的側(cè)面設(shè)有鉸接座I，所述鉸接座II內(nèi)匹配安裝有液壓缸III，所述液壓缸III的下端設(shè)有鉸接座III，所述鉸接座III與鉸接座I之間設(shè)有液壓缸II，所述液壓缸III前端的活塞桿的端部設(shè)有方形板狀結(jié)構(gòu)的固定板，所述固定板的上端匹配安裝有電機(jī)I，所述固定板的下端匹配安裝有旋轉(zhuǎn)座I，所述旋轉(zhuǎn)座I的后端設(shè)有C型結(jié)構(gòu)的電機(jī)支座，且在電機(jī)支座的后端匹配安裝有電機(jī)II，所述旋轉(zhuǎn)座I的前端匹配安裝有方形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座II，所述旋轉(zhuǎn)座II的前端面上設(shè)有鉸接座IV，所述旋轉(zhuǎn)座II的兩側(cè)面上對稱設(shè)有連接耳座I，所述切割固定座的后端面上設(shè)有與連接耳座I相鉸接的鉸接頭I，所述切割固定座的前端面上設(shè)有電機(jī)III，所述切割固定座下端的左右兩側(cè)面上對稱設(shè)有連接耳座II，所述連接耳座II與連接耳座I之間設(shè)有液壓缸IV，所述切割固定座的下端面上匹配安裝有往復(fù)切割刀。

優(yōu)選的，所述液壓缸II的上端與液壓缸III下端所設(shè)的鉸接座III相鉸接，且液壓缸II的下端與液壓缸I側(cè)面所設(shè)的鉸接座I相鉸接，所述液壓缸III的后端與鉸接座I上端的鉸接座II相鉸接。

優(yōu)選的，所述固定板的下端設(shè)有圓形槽體結(jié)構(gòu)的定位止口，所述旋轉(zhuǎn)座I的上端設(shè)有與固定板下端的定位止口相匹配的圓柱形凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的定位凸臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)座I的上端與電機(jī)I下端的主軸固定連接在一起。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座I的下端設(shè)有圓柱形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)孔，所述旋轉(zhuǎn)座II的后端設(shè)有與引導(dǎo)孔相套配的連接軸，且連接軸與電機(jī)II的主軸通過聯(lián)軸器固定連接在一起。

優(yōu)選的，所述液壓缸IV的上端與旋轉(zhuǎn)座II兩側(cè)的連接耳座I鉸接在一起，且液壓缸IV的下端與切割固定座兩側(cè)的連接耳座II鉸接在一起。