[發明專利]展布機械手

在審

• 申請號: 201810767111.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108861759A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 倪祥;沈偉;黃軍;黃菲
• 申請（專利權）人: 江蘇海獅機械股份有限公司
• 主分類號: B65H23/028
• 分類號: B65H23/028
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳虹霞;黃春松

1.展布機械手，包括咬合臂和咬合底板，其特征在于：咬合底板后部固定設置于咬合臂底部且咬合底板前部與咬合臂底部之間留有間隙，咬合臂與咬合底板之間的間隙構成供布草伸入的夾持口；在咬合臂底部設置有氣囊，氣囊與氣源相連通，氣囊內填充氣體后將位于夾持口中的布草夾緊于夾持口中。

2.按照權利要求1所述的展布機械手，其特征在于：在咬合臂底部后端設置有向外凸出的安裝塊，咬合底板后部固定設置于咬合臂底部的安裝塊上、且構成夾持口的咬合底板頂面與咬合臂底面平行。

3.按照權利要求1或2所述的展布機械手，其特征在于：在咬合臂底部設置有向內凹進的容納槽，氣囊固定設置于容納槽中，氣囊內填充氣體后將位于夾持口中的布草夾緊于夾持口中。

4.按照權利要求1所述的展布機械手，其特征在于：在咬合臂上還設置有感應開關，感應開關與控制氣源的控制電路相連接；布草伸入夾持口中后觸發感應開關，使氣源開啟，將位于夾持口中的布草夾緊。

5.按照權利要求1所述的展布機械手，其特征在于：還包括帶滑輪的活動架和連接臂，在活動架上固定設置有第一鉸接軸，連接臂后端鉸接于第一鉸接軸上、且連接臂能繞第一鉸接軸前后擺動；在咬合臂后端固定設置有第二鉸接軸，咬合臂后端通過第二鉸接軸鉸接于連接臂前端、且咬合臂能繞第二鉸接軸與連接臂之間的鉸接點上下擺動；在第一鉸接軸上固定設置有第一同步帶輪，在第二鉸接軸上固定設置有第二同步帶輪，同步帶纏繞于第一同步帶輪和第二同步帶輪上；在活動架上設置有驅動連接臂繞第一鉸接軸前后擺動的驅動裝置；在驅動裝置的驅動下，連接臂繞第一鉸接軸前后擺動時，通過同步帶與第一同步帶輪和第二同步帶輪的嚙合帶動咬合臂繞第二鉸接軸與連接臂之間的鉸接點上下擺動，從而使夾持口向前移動并向下擺動或夾持口向后移動并向上擺動。

6.按照權利要求5所述的展布機械手，其特征在于：所述的連接臂由第一連接板和第二連接板構成，第一連接板后端和第二連接板后端均鉸接于第一鉸接軸上、且第一同步帶輪固定設置于第一連接板和第二連接板之間的第一鉸接軸上；第一連接板前端和第二連接板前端分別與第二鉸接軸鉸連接，第二同步帶輪固定設置于第一連接板和第二連接板之間的第二鉸接軸上。

7.按照權利要求5所述的展布機械手，其特征在于：所述的驅動裝置為驅動氣缸，驅動氣缸的缸體鉸接于活動架上，驅動氣缸的伸出桿鉸接于連接臂上；驅動氣缸的伸出桿向外伸出、推動連接臂繞第一鉸接軸向遠離驅動氣缸方向擺動時，通過同步帶與第一同步帶輪和第二同步帶輪的嚙合帶動夾持口向前移動并向下擺動；驅動氣缸的伸出桿向內縮回、拉動連接臂繞第一鉸接軸向接近驅動氣缸方向擺動時，通過同步帶與第一同步帶輪和第二同步帶輪的嚙合帶動夾持口向后移動并向上擺動。

8.按照權利要求5、6或7所述的展布機械手，其特征在于：在同步帶上設置有調整同步帶張緊于第一同步帶輪和第二同步帶輪上的張緊力的張緊裝置。

9.按照權利要求8所述的展布機械手，其特征在于：所述的張緊裝置包括二個張緊塊和張緊螺栓，所述的同步帶為帶狀同步帶，二個張緊塊分別固定設置于帶狀同步帶的兩端，同步帶纏繞于第一同步帶輪和第二同步帶輪上后通過張緊螺栓連接兩個張緊塊，從而將同步帶張緊于第一同步帶輪和第二同步帶輪上。

10.按照權利要求1所述的展布機械手，其特征在于：在活動架上設置有上、下二排滑輪組，每排滑輪組由至少一個滑輪構成。