[發明專利]便攜式多種水果輔助采摘機

有效

• 申請號: 201810766114.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108566832B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 左義海;李勝;程克鳳;張林濤;楊坤
• 申請（專利權）人: 太原工業學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22;A01D46/20;B07B13/04;B07B13/14
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.便攜式多種水果輔助采摘機，其特征在于，包括置于中部的分類模塊（1）、置于分類模塊（1）一側的儲箱傳送模塊（2）和置于分類模塊（1）另一側的收集升降模塊（3）；

所述分類模塊（1）包括分類支架（11）和傳送通道（12），傳送通道（12）的底部與分類支架（11）的上部鉸接，傳送通道（12）的中部通過伸縮桿（13）與分類支架（11）連接，所述傳送通道（12）的上端和下端均開口，傳送通道（12）內布置有彈性緩沖通道（121），傳送通道（12）的下端開口通過轉向通道（15）與V型分類通道（14）的第一開口（141）連接，V型分類通道（14）置于分類支架（11）內，第一開口（141）置于V型分類通道（14）的一端，第二開口（142）置于V型分類通道（14）的另一端，第一開口（141）的寬度小于第二開口（142）的寬度，第一開口（141）的高度大于第二開口（142）的高度；

所述儲箱傳送模塊（2）包括底部支架（21）和連接在底部支架（21）上方的儲箱支架（22），所述底部支架（21）的頂部傾斜布置有延伸至分類支架（11）內部的兩條儲箱傳送帶（211），儲箱傳送帶（211）置于分類支架（11）內的端頭高于儲箱傳送帶（211）置于分類支架（11）外的端頭，儲箱傳送帶（211）置于V型分類通道（14）的下方，分類支架（11）上布置有側壁開關（16）；

所述收集升降模塊（3）包括收集支架（31）和置于收集支架（31）內的兩個升降平臺（32），收集支架（31）內布置有多個主動齒輪（33），升降平臺（32）的兩側均與齒條（35）連接，齒條（35）與對應側的主動齒輪（33）嚙合，收集支架（31）上布置有兩個升降開關（36）；

所述彈性緩沖通道（121）包括多根緩沖帶（122），多根緩沖帶（122）圍繞傳送通道（12）的中心線等角度間隔布置，每根緩沖帶（122）的兩端均與調緊輪（123）連接，通過調緊輪（123）能夠調節緩沖帶（122）的松緊度；

還包括手持式采摘裝置（4），手持式采摘裝置（4）由伸縮手柄（41）和連接在伸縮手柄（41）上端的三爪式機械爪（42）組成，三爪式機械爪（42）上設有多重緩沖裝置，伸縮手柄（41）內設有微型電機（43）和絲杠（44），微型電機（43）與絲杠（44）通過聯軸器連接，絲母（45）與活動桿（46）固定，通過按鈕（47）控制活動桿（46）的伸縮，伸縮手柄（41）的上端還布置有舵機（48），舵機（48）控制三爪式機械爪（42）的開合。

2.根據權利要求1所述的便攜式多種水果輔助采摘機，其特征在于，所述收集支架（31）包括多根支撐桿，每根支撐桿內均安裝有一個主動齒輪（33）。