[發(fā)明專利]一種改進型機器人用雙管沖壓機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810765914.5 | 申請日： | 2018-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN108580635A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪福俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 洪福俊 |
| 主分類號： | B21D22/02 | 分類號： | B21D22/02;B21D37/16;B21D37/04;B30B15/00 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 沖壓筒 沖壓平臺 矩形腔體 沖壓 沖壓桿 滑塊 沖壓機構(gòu) 伺服電機 改進型 球形槽 液壓缸 底端 雙管 機器人 吹風(fēng)散熱功能 內(nèi)側(cè)壁連接 頂端連接 局部照明 面積可調(diào) 內(nèi)壁滑動 凸輪連接 轉(zhuǎn)動連接 安裝板 沖壓板 沖壓端 下邊緣 移動端 照明燈 軸連接 電風(fēng)扇 滾輪 鉸接 腔體 雙排 左端 配備 | ||
本發(fā)明公開了一種改進型機器人用雙管沖壓機構(gòu)，包括安裝板、液壓缸、滑塊、沖壓平臺、伺服電機、凸輪、雙沖壓桿、第一沖壓筒和第二沖壓筒；液壓缸的移動端與滑塊鉸接；沖壓平臺的底端與滑塊連接；凸輪與伺服電機的軸連接；第一沖壓筒、第二沖壓筒的底端與沖壓平臺的頂端連接；雙沖壓桿的兩個沖壓端與第一沖壓筒、第二沖壓筒的內(nèi)壁滑動連接，雙沖壓桿的右端通過滾輪與凸輪連接；沖壓平臺的左端面的兩側(cè)設(shè)有球形槽，兩個球形槽內(nèi)安裝有照明燈；沖壓平臺上設(shè)有矩形腔體Ⅰ、矩形腔體Ⅱ；矩形腔體Ⅰ內(nèi)側(cè)壁連接有電風(fēng)扇；矩形腔體Ⅱ的下邊緣轉(zhuǎn)動連接有門體。本發(fā)明實現(xiàn)了多角度沖壓、雙排沖壓、吹風(fēng)散熱功能，沖壓面積可調(diào)，可局部照明，配備有沖壓板更換腔體。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種改進型機器人用雙管沖壓機構(gòu)。
背景技術(shù)
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。
申請?zhí)枮镃N201620033490.X專利所述的一種機器人多工位自動沖壓裝置，雖然其成本較低、生產(chǎn)效率較高，能夠滿足產(chǎn)能，但是其不能實現(xiàn)了多角度沖壓、雙排沖壓等功能，沖壓面積小且不可調(diào)節(jié)，在實際工作過程中，不能對任一需要沖壓的角度進行局部照明；不能在高溫環(huán)境下提供吹風(fēng)散熱功能；不能將各種面積大小的沖壓板放置在裝置自帶的箱體，當更換沖壓板時，需要從裝置外部的箱體取得沖壓板進行更換，費時費力，影響工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種改進型機器人用雙管沖壓機構(gòu)。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
一種改進型機器人用雙管沖壓機構(gòu)，包括安裝板、液壓缸、滑塊、沖壓平臺、伺服電機、凸輪、雙沖壓桿、第一沖壓筒和第二沖壓筒；
所述安裝板的右側(cè)壁與機架固定連接、左側(cè)面與所述液壓缸的固定端固定連接，液壓缸的移動端與所述滑塊鉸接，液壓缸斜向上設(shè)置；
所述沖壓平臺的右側(cè)與安裝板的左側(cè)面通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接，沖壓平臺設(shè)于液壓缸的上方，沖壓平臺的底端設(shè)有梯形滑槽，滑塊與所述梯形滑槽滑動連接；
所述伺服電機的底端與沖壓平臺頂端的電機槽的底面固定連接；
所述凸輪與伺服電機的軸通過鍵固定連接；
所述第一沖壓筒、第二沖壓筒的底端分別與沖壓平臺的頂端固定連接；
所述雙沖壓桿的兩個沖壓端分別與第一沖壓筒、第二沖壓筒的內(nèi)壁滑動連接，雙沖壓桿的右端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述滾輪與凸輪線接觸連接；
所述沖壓平臺的左端面的兩側(cè)分別設(shè)有球形槽，所述兩個球形槽內(nèi)分別安裝有照明燈，球形槽的左端邊緣設(shè)有環(huán)形階梯臺，所述兩個環(huán)形階梯臺上分別設(shè)有若干螺紋孔，兩個環(huán)形階梯臺分別通過螺釘安裝有透明防護玻璃，螺釘穿過透明防護玻璃上的沉頭孔與螺紋孔連接；
所述沖壓平臺的前、后側(cè)分別設(shè)有矩形腔體Ⅰ、矩形腔體Ⅱ；
所述矩形腔體Ⅰ內(nèi)側(cè)壁固定連接有電風(fēng)扇，矩形腔體Ⅰ的邊緣卡接有風(fēng)葉防護罩；
所述矩形腔體Ⅱ的下邊緣通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有門體。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于洪福俊，未經(jīng)洪福俊許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810765914.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
