[發明專利]一種激光切割柔性制造系統

有效

• 申請號: 201810765222.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108946009B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 譚小紅
• 申請（專利權）人: 杭州科技職業技術學院;杭州潤洋科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種激光切割柔性制造系統，包括兩臺激光切割機和兩根平行的轉運導軌(20)，所述轉運導軌(20)上設有轉運車(10)，其特征在于，所述轉運車(10)包括：

車體(1)，所述車體(1)用于承載板材和轉運板材；

兩個車輪組，兩個車輪組分別設置在所述車體(1)的下方，每個車輪組具有與所述轉運導軌(20)對應的兩個車輪(4)；

驅動機構(8)，所述驅動機構(8)安裝在一個車輪組上，用于驅動車輪組的一個車輪(4)運動，從而帶動所述車體(1)沿所述轉運導軌(20)移動，每個車輪組還具有車架(3)，所述車架(3)具有一對輪軸(31)，所述輪軸(31)包括中軸段(311)和車輪安裝段(312)，所述車輪安裝段(312)連接在所述中軸段(311)的外端，所述車輪安裝段(312)安裝有軸承單元，所述車輪(4)安裝在所述軸承單元上，所述車輪(4)具有輪轂(41)、耐磨層(43)、硬質橡膠環(44)和軟質橡膠層(45)，所述輪轂(41)安裝在所述軸承單元上，所述耐磨層(43)套設在所述輪轂(41)的外周上，所述硬質橡膠環(44)套設在所述輪轂(41)的外周的環形槽(414)上，且所述硬質橡膠環(44)容納在所述耐磨層(43)與所述輪轂(41)外周之間形成的環形腔室(46)內，所述軟質橡膠層(45)填充在所述硬質橡膠環(44)的上部與所述耐磨層(43)的內V型環部(431)之間，所述硬質橡膠環(44)具有環形管部(441)、一對環形枝臂(442)和環形凸起(443)，所述環形管部(441)套設在所述環形槽(414)上，一對環形枝臂(442)分別設置在所述環形管部(441)的上部外周的兩側，一對環形枝臂(442)的外端向所述內V型環部(431)延伸，所述環形凸起(443)設置在所述環形管部(441)的上部外周的中部，每個環形枝臂(442)的外壁抵靠在所述耐磨層(43)的環片部(432)上，每個環形枝臂(442)的內壁上設有間隔的第一環形支臂(4421)和第二環形支臂(4422)。

2.根據權利要求1所述的激光切割柔性制造系統，其特征在于，所述驅動機構(8)包括驅動電機(81)、主動齒輪(82)和從動齒輪(83)，所述主動齒輪(82)安裝在所述驅動電機(81)的輸出軸上，所述從動齒輪(83)安裝在一個車輪(4)上，所述從動齒輪(83)與所述主動齒輪(82)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的激光切割柔性制造系統，其特征在于，所述第一環形支臂(4421)和所述第二環形支臂(4422)相對所述車輪(4)的軸線傾斜設置，所述第一環形支臂(4421)的前端和所述第二環形支臂(4422)的前端均向所述內V型環部(431)的內壁延伸。

4.根據權利要求1所述的激光切割柔性制造系統，其特征在于，每個車輪組還具有一底架(2)、一對減振組件(6)和一對緩沖機構(7)，所述底架(2)安裝在所述車體(1)的下方、且活動設置在所述車架(3)的固定桿(5)上，一對減振組件(6)對稱設置在所述底架(2)與所述車架(3)之間，一對緩沖機構(7)對稱設置在所述底架(2)與所述車架(3)之間，且一對緩沖機構(7)位于所述固定桿(5)的兩側，并且一對緩沖機構(7)位于一對減振組件(6)之間。

5.根據權利要求4所述的激光切割柔性制造系統，其特征在于，每個減振組件(6)具有伸縮套(61)、內壓套(62)和彈簧(64)，所述伸縮套(61)樞接在所述車架(3)的樞接架(36)上，所述內壓套(62)活動設置在所述伸縮套(61)內，所述內壓套(62)的上端安裝有連桿(63)，所述連桿(63)的一端樞接在所述底架(2)的樞接槽(24)上，所述彈簧(64)容納在所述伸縮套(61)內，所述彈簧(64)的上端抵擋在所述內壓套(62)的下端，所述彈簧(64)的下端抵擋在所述伸縮套(61)的內腔(612)的底壁上。