[發(fā)明專利]一種眼底圖像血管分割方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810764851.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108921169B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 季鑫
• 申請（專利權）人: 珠海上工醫(yī)信科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06N3/04
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種眼底圖像血管分割方法，其特征在于，包括：

多個血管特征提取層基于預設層級順序提取眼底圖像中的血管特征，得到多個特征圖像；最低層的血管特征提取層提取眼底圖像中的血管特征，得到特征圖像；非最低層的血管特征提取層基于低一層的血管特征提取層得到的特征圖像進行血管特征提取，得到特征圖像；

多個血管特征處理層分別對非最低層的多個血管特征提取層得到的特征圖像進行上采樣處理，得到上采樣圖像；

每個血管特征處理層將本層得到的上采樣圖像發(fā)送給連接的血管特征優(yōu)化層；最低層的血管特征優(yōu)化層還獲取最低層的血管特征提取層的特征圖像；最高層的血管特征處理層通過后向短連接將本層得到的上采樣圖像發(fā)送給最低層的血管特征優(yōu)化層；每個血管特征優(yōu)化層對獲取的每個圖像均依次進行血管特征提取以及非線性化處理，得到每個圖像對應的非線性化圖像；每個血管特征優(yōu)化層通過前向短連接將獲取的每個圖像發(fā)送給高一層的血管特征優(yōu)化層；

血管圖像融合層基于每個血管特征優(yōu)化層預設的融合權重，融合每個血管特征優(yōu)化層得到的非線性化圖像，得到血管圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個血管特征提取層，包括：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型VGG16的卷積層conv1_2、卷積層conv2_2、卷積層conv3_3和卷積層conv4_3；

所述多個血管特征提取層基于預設層級順序提取眼底圖像中的血管特征，得到多個特征圖像；最低層的血管特征提取層提取眼底圖像中的血管特征，得到特征圖像；非最低層的血管特征提取層基于低一層的血管特征提取層得到的特征圖像進行血管特征提取，得到特征圖像，包括：

卷積層conv1_2提取眼底圖像中的血管特征，得到特征圖像；卷積層conv2_2基于卷積層conv1_2得到的特征圖像進行血管特征提取，得到特征圖像；卷積層conv3_3基于卷積層conv2_2得到的特征圖像進行血管特征提取，得到特征圖像；卷積層conv4_3基于卷積層conv3_3得到的特征圖像進行血管特征提取，得到特征圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述多個血管特征處理層，包括：第二上采樣層、第三上采樣層和第四上采樣層；

所述多個血管特征處理層分別對非最低層的多個血管特征提取層得到的特征圖像進行上采樣處理，得到上采樣圖像，包括：

第二上采樣層、第三上采樣層和第四上采樣層分別對卷積層conv2_2、卷積層conv3_3和卷積層conv4_3得到的特征圖像進行上采樣處理，得到上采樣圖像。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個血管特征優(yōu)化層，包括：第一卷積層、第二卷積層、第三卷積層、第四卷積層、第一非線性層、第二非線性層、第三非線性層和第四非線性層；

所述每個血管特征處理層將本層得到的上采樣圖像發(fā)送給連接的血管特征優(yōu)化層；最低層的血管特征優(yōu)化層還獲取最低層的血管特征提取層的特征圖像；最高層的血管特征處理層通過后向短連接將本層得到的上采樣圖像發(fā)送給最低層的血管特征優(yōu)化層；每個血管特征優(yōu)化層對獲取的每個圖像均依次進行血管特征提取以及非線性化處理，得到每個圖像對應的非線性化圖像；每個血管特征優(yōu)化層通過前向短連接將獲取的每個圖像發(fā)送給高一層的血管特征優(yōu)化層，包括：

第二上采樣層、第三上采樣層和第四上采樣層分別將本層得到的上采樣圖像發(fā)送給第二卷積層、第三卷積層和第四卷積層；卷積層conv1_2將得到的特征圖像發(fā)送給第一卷積層；第四上采樣層通過后向短連接將本層得到的上采樣圖像發(fā)送給第一卷積層；第一卷積層、第二卷積層、第三卷積層和第四卷積層分別對獲取的每個圖像進行血管特征提取；第一卷積層、第二卷積層和第三卷積層分別通過前向短連接將獲取的每個圖像發(fā)送給高一層的血管特征優(yōu)化層；第一非線性層、第二非線性層、第三非線性層和第四非線性層分別對第一卷積層、第二卷積層、第三卷積層和第四卷積層卷積處理后的每個圖像進行非線性化處理，得到非線性化圖像。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述血管圖像融合層基于每個血管特征優(yōu)化層預設的融合權重，融合每個血管特征優(yōu)化層得到的非線性化圖像，得到血管圖像，包括：

血管圖像融合層基于每個血管特征優(yōu)化層預設的融合權重，融合第一非線性層、第二非線性層、第三非線性層和第四非線性層得到的非線性化圖像，得到血管圖像。