[發(fā)明專利]PCB板自動下料碼垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810764606.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109051843A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢;邱正勛;王憲鋒;劉志遠;肖圣曦;王文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智慧者機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

1.PCB板自動下料碼垛裝置，其特征是：包括下料夾緊翻轉(zhuǎn)桁架機械手、下料輸送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)碼垛裝置，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)桁架機械手設(shè)置在下料輸送機構(gòu)的前側(cè)，翻轉(zhuǎn)碼垛裝置設(shè)置在下料輸送機構(gòu)的后側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動下料碼垛裝置，其特征是：所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)桁架機械手包括下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手、下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手移動驅(qū)動機構(gòu)和下料夾緊翻轉(zhuǎn)桁架，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手與下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手移動驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在下料夾緊翻轉(zhuǎn)桁架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板自動下料碼垛裝置，其特征是：所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手水平移動驅(qū)動機構(gòu)和下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手水平移動驅(qū)動機構(gòu)與下料夾緊翻轉(zhuǎn)桁架相連，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手升降驅(qū)動機構(gòu)與下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手水平移動驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手升降驅(qū)動機構(gòu)的下部與下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板自動下料碼垛裝置，其特征是：所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手包括下料夾緊板、下料翻轉(zhuǎn)板、下料氣缸夾爪、下料翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、下料夾緊板移動驅(qū)動機構(gòu)和下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手架體，所述的下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手架體的上部與下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手移動驅(qū)動機構(gòu)相連，下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手架體的下部設(shè)置有兩個下料夾緊板，下料夾緊板與下料夾緊板移動驅(qū)動機構(gòu)相連，兩個下料夾緊板的相對內(nèi)側(cè)下部分別設(shè)置有下料翻轉(zhuǎn)板，每個下料翻轉(zhuǎn)板的左右兩側(cè)分別設(shè)置有下料氣缸夾爪，每個下料翻轉(zhuǎn)板分別與下料翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連；

所述的下料翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸、下料翻轉(zhuǎn)板連接軸、下料旋轉(zhuǎn)氣缸帶輪、下料翻轉(zhuǎn)板連接軸帶輪和同步帶，所述的下料旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在下料夾緊板上，所述的下料翻轉(zhuǎn)板與下料夾緊板之間設(shè)置有下料翻轉(zhuǎn)板連接軸，所述的下料旋轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上設(shè)置有下料旋轉(zhuǎn)氣缸帶輪，所述的下料翻轉(zhuǎn)板連接軸上設(shè)置有下料翻轉(zhuǎn)板連接軸帶輪，所述的下料翻轉(zhuǎn)板連接軸帶輪與下料旋轉(zhuǎn)氣缸帶輪通過同步帶相連；

所述的下料夾緊板移動驅(qū)動機構(gòu)包括下料夾緊板移動驅(qū)動電機、下料夾緊板移動正反牙絲杠和下料夾緊板移動絲母，所述的下料夾緊板移動正反牙絲杠縱向設(shè)置在下料夾緊翻轉(zhuǎn)機械手架體的下部，其一端與下料夾緊板移動驅(qū)動電機相連，所述的下料夾緊板移動正反牙絲杠上設(shè)置有兩個下料夾緊板移動絲母，每個下料夾緊板移動絲母的下部分別與下料夾緊板頂部相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動下料碼垛裝置，其特征是：所述的下料輸送機構(gòu)包括下料輸送輥筒線、下料對中裝置和升降回轉(zhuǎn)裝置，所述的升降回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在下料輸送輥筒線的前側(cè)，下料對中裝置設(shè)置在下料輸送輥筒線的后側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板自動下料碼垛裝置，其特征是：所述的下料輸送輥筒線包括下料輸送架、下料輸送輥、下料輸送輥轉(zhuǎn)軸和下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述的下料輸送輥轉(zhuǎn)軸包括多個，均勻地設(shè)置在下料輸送架的上部，每個下料輸送輥轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有多個下料輸送輥，多個下料輸送輥轉(zhuǎn)軸分別與下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)相連；

所述的下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機帶輪、下料輸送輥轉(zhuǎn)軸帶輪、下料同步帶、下料漲緊軸承和下料壓緊軸承，多個下料輸送輥轉(zhuǎn)軸的同側(cè)一端部分別設(shè)置有下料輸送輥轉(zhuǎn)軸帶輪，下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機帶輪與下料輸送輥轉(zhuǎn)軸帶輪通過下料同步帶相連，首端和末端的下料輸送輥轉(zhuǎn)軸帶輪與下料輸送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機帶輪之間分別設(shè)置有一個下料漲緊軸承，所述的下料輸送輥轉(zhuǎn)軸帶輪上部的下料輸送架上設(shè)置有多個下料壓緊軸承，所述的下料壓緊軸承的下部壓于下料同步帶上。