[發明專利]搭載動作的優化裝置、安裝裝置、搭載動作的優化方法

有效

• 申請號: 201810763225.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109257920B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 赤池大介
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明的搭載動作的優化裝置、安裝裝置、搭載動作的優化方法在對從同一供給器拾取到的多個部件進行安裝時提高生產節拍。將從同一供給器供給的多個部件通過安裝頭向基板搭載的搭載動作的優化裝置(61)構成為，具有：選擇部(65)，其對將多個部件單個輸送而搭載的單個搭載方式和將多個部件集體輸送而搭載的集體搭載方式進行選擇；以及比較部(64)，其對針對多個部件使用單個搭載方式時的所需時間和使用集體搭載方式時的所需時間進行比較，選擇部選擇單個搭載方式和集體搭載方式中的所需時間短的搭載方式。

技術領域

本發明涉及對部件相對于基板的搭載動作進行優化的搭載動作的優化裝置、安裝裝置、搭載動作的優化方法。

背景技術

在安裝裝置中，從供給器抽出的部件由安裝頭拾取，輸送至基板上的任意的搭載位置為止而進行安裝。在供給器中有時部件的抽出需要長的供給時間，有時安裝頭從如上所述的供給器接收部件時產生等待時間。以往，提出了一種方案，即，在供給器收容器的最佳的位置裝載供給器，以使得減少安裝頭的等待時間(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1記載的安裝裝置中，與安裝頭的拾取定時相匹配而從各供給器供給部件，提高了生產節拍。

專利文獻1：日本特開2014－096467號公報

但是，在專利文獻1記載的安裝裝置中，通過供給器的裝載位置的優化而提高生產節拍，但在相同種類的部件僅使用1個卷軸的情況下沒有充分地實現生產節拍的提高。通常，在將從同一供給器供給的相同種類的部件向基板安裝時，針對供給器的供給速度遲緩的情況，在由安裝頭搭載著部件的期間，由供給器供給下一個部件。如果部件的搭載位置遠離供給器，或安裝頭的軸速度遲緩，則有時安裝頭趕不上通過供給器實現的部件的供給而生產節拍降低。

發明內容

本發明就是鑒于該問題而提出的，其目的之一在于，提供在對從同一供給器拾取到的多個部件進行安裝時能夠使生產節拍提高的搭載動作的優化裝置、安裝裝置、搭載動作的優化方法。

本發明的一個方式的搭載動作的優化裝置，是將從同一供給器供給的多個部件通過安裝頭向基板搭載的搭載動作的優化裝置，其特征在于，具有：選擇部，其對將多個部件單個輸送而搭載的單個搭載方式和將多個部件集體輸送而搭載的集體搭載方式進行選擇；以及比較部，其對針對多個部件使用所述單個搭載方式時的所需時間和使用所述集體搭載方式時的所需時間進行比較，所述選擇部選擇所述單個搭載方式和所述集體搭載方式中的所需時間短的搭載方式。

本發明的一個方式的搭載動作的優化方法，是將從同一供給器供給的多個部件通過安裝頭向基板搭載的搭載動作的優化方法，其特征在于，具有下述步驟：對使用將多個部件單個輸送而搭載的單個搭載方式時的所需時間和使用將多個部件集體輸送而搭載的集體搭載方式時的所需時間進行比較；以及選擇所述單個搭載方式和所述集體搭載方式中的所需時間短的搭載方式。

根據這些結構，在將從同一供給器供給的多個部件向基板搭載時，選擇對多個部件進行搭載時的所需時間短的搭載方式。在單個搭載方式中，利用由供給器供給部件的時間而通過安裝頭將部件一個一個地輸送，在通過供給器準備下一個部件的期間通過安裝頭對部件進行搭載，由此提高生產節拍。在集體搭載方式中，通過安裝頭將多個部件同時輸送，通過安裝頭在1次輸送中將多個部件向基板搭載，由此提高生產節拍。由此，在對從同一供給器拾取到的部件進行安裝時，將單個搭載方式和集體搭載方式區分使用，由此能夠使生產節拍提高。

在本發明的一個方式的搭載動作的優化裝置中，所述比較部根據在所述供給器中部件的供給動作所需的供給時間和在所述安裝頭中部件的搭載動作所需的搭載時間的大小關系，對針對多個部件使用所述單個搭載方式時的所需時間和使用所述集體搭載方式時的所需時間進行比較。根據該結構，在搭載時間比供給時間小的情況下，通過單個搭載方式，在由供給器準備下一個部件的期間通過安裝頭對部件進行搭載，由此提高生產節拍。在搭載時間比供給時間長的情況下，通過集體搭載方式，由安裝頭在1次輸送中將多個部件向基板搭載，由此提高生產節拍。