[發(fā)明專利]一種空調(diào)及一種空調(diào)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810763223.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN108870650A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐食明;梁家琦;張江鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F24F11/526
• 分類號(hào): F24F11/526;F24F11/79
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種空調(diào)，其特征在于，包括：

至少一個(gè)聲音采集單元、處理單元和控制器；

所述至少一個(gè)聲音采集單元中包括基準(zhǔn)聲音采集單元和至少一個(gè)普通聲音采集單元；

每個(gè)所述聲音采集單元，用于采集聲源發(fā)出的聲音，生成聲音信號(hào)；

所述處理單元，用于對(duì)各個(gè)所述聲音采集單元生成的聲音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，判斷是否存在用戶命令，如果是，則確定每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，根據(jù)每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，確定所述聲源的位置，其中，當(dāng)前普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差為所述聲源發(fā)出的聲音從所述聲源傳輸?shù)剿龌鶞?zhǔn)聲音采集單元的時(shí)間與從所述聲源傳輸?shù)剿霎?dāng)前普通聲音采集單元的時(shí)間的時(shí)間差；

所述控制器，用于根據(jù)所述聲源的位置和所述用戶命令，控制空調(diào)的風(fēng)向，實(shí)現(xiàn)所述用戶命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，

所述控制器，在執(zhí)行所述根據(jù)所述聲源的位置和所述用戶命令，控制空調(diào)的風(fēng)向時(shí)，具體用于：

當(dāng)所述用戶命令中包含向用戶吹的信息時(shí)，根據(jù)所述聲源的位置，控制空調(diào)的導(dǎo)風(fēng)系統(tǒng)，使得所述空調(diào)吹向所述聲源的位置；

當(dāng)所述用戶命令中包含不向用戶吹的信息時(shí)，根據(jù)所述聲源的位置，控制空調(diào)的導(dǎo)風(fēng)系統(tǒng)，使得所述空調(diào)不吹向所述聲源的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，

所述至少一個(gè)聲音采集單元，包括：所述基準(zhǔn)聲音采集單元和至少四個(gè)普通聲音采集單元；

所述處理單元，在執(zhí)行所述確定每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，根據(jù)每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，確定所述聲源的位置時(shí)，具體用于：

構(gòu)建坐標(biāo)系，確定所述基準(zhǔn)聲音采集單元的坐標(biāo)和每個(gè)所述普通聲音采集單元的坐標(biāo)；

針對(duì)每個(gè)所述普通聲音采集單元，執(zhí)行：確定所述聲源發(fā)出的聲音從所述聲源傳輸?shù)剿龌鶞?zhǔn)聲音采集單元的時(shí)間與從所述聲源傳輸?shù)疆?dāng)前普通聲音采集單元的時(shí)間的時(shí)間差，根據(jù)所述當(dāng)前普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差、所述基準(zhǔn)聲音采集單元的坐標(biāo)和所述當(dāng)前普通聲音采集單元的坐標(biāo)，構(gòu)建所述當(dāng)前普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的方程，其中，所述當(dāng)前普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的方程為：

根據(jù)每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的方程，確定出所述聲源的坐標(biāo)；

其中，所述當(dāng)前普通聲音采集單元的坐標(biāo)為(x_i，y_i，z_i)，所述基準(zhǔn)聲音采集單元的坐標(biāo)為(x₀，y₀，z₀)，所述聲源的坐標(biāo)為(x_sy，y_sy，z_sy)，Δt_i為所述當(dāng)前普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差的絕對(duì)值，d₀為所述聲源與所述基準(zhǔn)聲音采集單元之間的距離，v是聲音的傳播速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，

所述至少一個(gè)聲音采集單元包括：所述基準(zhǔn)聲音采集單元和至少一個(gè)普通聲音采集單元；

所述處理單元，進(jìn)一步用于存儲(chǔ)模擬聲源的方位角度與每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，當(dāng)前普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差為所述聲源發(fā)出的聲音從所述聲源傳輸?shù)剿龌鶞?zhǔn)聲音采集單元的時(shí)間與從所述聲源傳輸?shù)剿霎?dāng)前普通聲音采集單元的時(shí)間的時(shí)間差；

所述處理單元，在執(zhí)行所述確定每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，根據(jù)每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，確定所述聲源的位置時(shí)，具體用于：

針對(duì)每個(gè)所述普通聲音采集單元，執(zhí)行：確定所述聲源發(fā)出的聲音從所述聲源傳輸?shù)剿龌鶞?zhǔn)聲音采集單元的時(shí)間與從所述聲源傳輸?shù)疆?dāng)前普通聲音采集單元的時(shí)間的當(dāng)前時(shí)間差；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定每個(gè)所述普通聲音采集單元對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間差對(duì)應(yīng)的所述模擬聲源的目標(biāo)方位角度；

將所述模擬聲源的目標(biāo)方位角度作為所述聲源的位置。