[發(fā)明專利]一種無人機(jī)用便攜式升降平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810762979.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108622818A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡文明;劉春偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江威步機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28;F16F15/04;B64F1/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種無人機(jī)用便攜式升降平臺，包括柱體(1)，其特征在于，所述柱體(1)上開設(shè)有矩形孔(2)，矩形孔(2)內(nèi)設(shè)有推桿電機(jī)(3)，推桿電機(jī)(3)的輸出軸固定連接有支撐板(4)，支撐板(4)位于柱體(1)的上方，支撐板(4)的頂部固定連接有導(dǎo)向柱(5)，導(dǎo)向柱(5)的頂部滑動安裝有緩沖桿(6)，緩沖桿(6)的頂部固定連接有升降臺(7)，升降臺(7)的底部鉸接有兩個對稱設(shè)置的斜桿(11)，所述支撐板(4)的頂部開設(shè)有兩個滑槽(8)，滑槽(8)內(nèi)固定安裝有導(dǎo)桿(9)，滑槽(8)滑動安裝有運(yùn)動塊(10)，運(yùn)動塊(10)與導(dǎo)桿(9)滑動連接，斜桿(11)的一端與運(yùn)動塊(10)鉸接，導(dǎo)桿(9)上套設(shè)有彈簧(12)，所述柱體(1)上滑動安裝有升降板(13)，升降板(13)的底部固定鉸接有聯(lián)動桿(14)，柱體(1)的四側(cè)鉸接有勾爪(15)，聯(lián)動桿(14)的一端與勾爪(15)鉸接，柱體(1)的底部設(shè)有滑輪(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用便攜式升降平臺，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(5)為空腔結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱(5)內(nèi)滑動安裝有移動塊(19)，移動塊(19)的底部固定連接有第一滑塊(20)，導(dǎo)向柱(5)的底部內(nèi)壁滑動安裝有兩個對稱設(shè)置的第二滑塊(22)，第二滑塊(22)與第一滑塊(20)滑動連接，導(dǎo)向柱(5)的兩側(cè)內(nèi)壁固定安裝有彈簧柱(21)，彈簧柱(21)的一端與第二滑塊(22)固定連接，緩沖桿(6)的底部延伸至導(dǎo)向柱(5)內(nèi)與移動塊(19)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用便攜式升降平臺，其特征在于，所述柱體(1)上開設(shè)有方形通孔(17)，方形通孔(17)位于矩形孔(2)的下方，方形通孔(17)的底部內(nèi)壁固定安裝有電動伸縮桿(18)，電動伸縮桿(18)的輸出軸與升降板(13)固定連接，升降板(13)與方形通孔(17)的內(nèi)壁滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用便攜式升降平臺，其特征在于，所述柱體(1)的頂部開設(shè)有圓孔，圓孔與矩形孔(2)連通，推桿電機(jī)(3)的輸出軸與圓孔的內(nèi)壁滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)用便攜式升降平臺，其特征在于，所述升降板(13)上開設(shè)有兩個安裝孔，安裝孔的內(nèi)壁與方形通孔(17)的內(nèi)壁接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用便攜式升降平臺，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(5)為四個，四個導(dǎo)向柱(5)分別設(shè)置于支撐板(4)頂部的四角位置。