[發明專利]一種立式管接頭自動安裝裝置及安裝方法

有效

• 申請號: 201810762920.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108838640B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 孫迎兵;張寧;李元祥
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B26D1/08;B26D5/12;B26D7/02
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰;張冬花

1.一種立式管接頭自動安裝裝置，其特征在于：其包括底盤、立柱、電機、傳動單元、切斷單元、夾緊單元、工作臺以及工作臺驅動單元，

所述立柱設置在所述底盤上，所述立柱上設置有多個軸承座，所述立柱內部設置有多個與所述軸承座連接的輥輪，所述輥輪連接有尼龍管，所述電機借助于所述傳動單元帶動所述輥輪轉動，以實現所述尼龍管的上下運動，所述立柱的內部中間位置設置有導向環，所述導向環的配置用于保證所述尼龍管的正確行進方向；

所述切斷單元包括切斷液壓缸、切斷刀以及切斷頂塊，所述夾緊單元包括夾緊液壓缸、夾緊塊以及夾緊定位塊，所述切斷液壓缸以及夾緊液壓缸分別安裝在所述立柱的兩側；

所述切斷液壓缸的輸出端連接所述切斷刀，所述切斷刀將尼龍管頂在切斷頂塊上進行切斷，所述夾緊液壓缸的輸出端連接夾緊塊，所述夾緊塊將尼龍管頂在夾緊定位塊上進行夾緊固定；

所述立柱的頂部設置有用于進行尼龍管和管接頭對接的對接液壓缸，所述對接液壓缸的輸出端連接有用于檢測所述管接頭位置的光電壓頭以及用于檢測所述尼龍管位置的光電開關；

所述工作臺能夠在所述工作臺驅動單元的帶動下轉動，所述工作臺上設置有彈簧和接頭模具，所述管接頭放置在所述接頭模具中；

所述輥輪為橡膠輥輪，所述橡膠輥輪中部設置有弧形槽，所述弧形槽的配置用于提供帶動尼龍管上升的摩擦力并提供導向作用；

切斷單元位于夾緊單元與對接液壓缸之間，用于將對接完成的尼龍管切斷。

2.根據權利要求1所述的立式管接頭自動安裝裝置，其特征在于：所述工作臺驅動單元包括驅動電機、軸承支架、轉向聯軸器、轉向節以及分度軸，所述軸承支架焊接在所述底盤上，所述驅動電機固定在所述軸承支架上，所述驅動電機的輸出軸借助于所述轉向聯軸器連接所述轉向節，所述轉向節連接所述分度軸，所述工作臺固定在所述分度軸的上部。

3.根據權利要求1所述的立式管接頭自動安裝裝置，其特征在于：所述電機借助于所述電機支架進行固定，所述電機支架焊接在所述底盤上。

4.根據權利要求1所述的立式管接頭自動安裝裝置，其特征在于：所述傳動單元包括帶輪聯軸器、主動帶輪、皮帶以及被動帶輪，所述電機的輸出端通過帶輪聯軸器與所述主動帶輪連接，所述主動帶輪通過皮帶帶動所述被動帶輪轉動，所述被動帶輪帶動所述輥輪同步轉動。

5.根據權利要求1所述的立式管接頭自動安裝裝置，其特征在于：所述切斷液壓缸借助于滑枕安裝在所述立柱的一側，所述切斷液壓缸安裝在所述滑枕的槽內，所述滑枕設置有刻度。

6.根據權利要求2所述的立式管接頭自動安裝裝置，其特征在于：所述工作臺上設置有多個模具孔，所述模具孔內安裝所述接頭模具。

7.一種基于權利要求1所述的立式管接頭自動安裝裝置進行管接頭自動安裝的方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1、電機借助于傳動單元帶動橡膠輥輪同步轉動，橡膠輥輪通過摩擦力帶動尼龍管向上行進；

S2、光電開關檢測尼龍管到達指定位置后，夾緊塊夾緊尼龍管，然后光電壓頭檢測管接頭是否到達指定位置，當檢測到管接頭到達指定位置后，對接液壓缸驅動光電壓頭向下運動，將接頭模具、彈簧和管接頭一起壓下，此時彈簧被壓縮，完成管接頭與尼龍管的對接；

S3、對接完成后，切斷刀對尼龍管進行切斷，切斷完成后，被壓縮的彈簧回彈，工作臺旋轉，將對接完成的尼龍管取出。