[發(fā)明專利]一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810762891.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109009154A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建剛;石仁燕;唐肇蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/145
• 分類號: A61B5/145;A61B5/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

1.一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括信號采集裝置(1)，所述信號采集裝置(1)的信號輸出端與前置放大電路(2)的信號輸入端連接，所述前置放大電路(2)的信號輸出端與預(yù)處理裝置(3)的信號輸入端連接，所述預(yù)處理裝置(3)的信號輸出端與信號放大器(4)的信號輸入端連接，所述信號放大器(4)的信號輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器(5)的信號輸入端連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器(5)的信號輸出端與單片機(6)的第一輸入端連接，所述單片機(6)的第二輸入端與電源模塊(8)的輸出端連接，所述單片機(6)的輸出端與LED顯示器(7)的信號輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集裝置(1)為血氧探頭，所述血氧探頭對人體血液中的氧濃度進行測定，所述前置放大電路(2)將血氧探頭采集到的信號波進行放大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理裝置(3)包括陷波器(11)、低通濾波器(10)和高通濾波器(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前置放大電路(2)的信號輸出端與陷波器(11)的信號輸入端連接，所述陷波器(11)的信號輸出端與低通濾波器(10)的信號輸入端連接，所述低通濾波器(10)的信號輸出端與高通濾波器(9)的信號輸入端連接，所述高通濾波器(9)的信號輸出端與信號放大器(4)的信號輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前置放大電路(2)將進行放大后的信號波輸送給預(yù)處理裝置(3)，所述預(yù)處理裝置(3)對信號波進行處理，其中：

所述陷波器(11)用于排除檢測信號中環(huán)境光的干擾；

所述低通濾波器(10)用于排除檢測信號中的高頻干擾；

所述高通濾波器(9)用于過濾掉經(jīng)過低通濾波器(10)后的信號波中的直流成分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號放大器(4)進行信號放大，所述A/D轉(zhuǎn)換器(5)將經(jīng)過預(yù)處理裝置(3)處理后的信號波轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸入到單片機(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(6)將數(shù)字信號進行處理并計算出心率和血氧飽和度值，并通過LED顯示器(7)顯示出來。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊(8)為單片機(6)提供電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集裝置(1)、前置放大電路(2)、預(yù)處理裝置(3)、信號放大器(4)、A/D轉(zhuǎn)換器(5)、單片機(6)、LED顯示器(7)和電源模塊(8)集成安裝于機器人本體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機器人的血氧飽和度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(6)計算出血氧飽和度值后，與用戶的歷史檢測平均值比對，偏離歷史檢測平均值15％，即判定該血氧飽和度值錯誤，重新檢測。