[發(fā)明專利]關(guān)聯(lián)機器人壽命的機器人身份證系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810762871.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109255227A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉建剛;柳星;林建波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: G06F21/33
• 分類號: G06F21/33;G06K9/00;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發(fā)明公開了關(guān)聯(lián)機器人壽命的機器人身份證系統(tǒng)，包括身份證讀取器以及圖像采集裝置，身份證讀取器的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，信號放大器的輸出端電連接有濾波器的輸入端，濾波器的輸出端電連接有A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端。通過設置身份證讀取器以及身份數(shù)據(jù)存儲模塊，身份數(shù)據(jù)存儲模塊存儲有機器人身份證的編碼以及圖像資料，利用身份證讀取器進行機器人身份信息獲取，將獲取的信息與身份數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的機器人身份證編碼以及圖像資料進行對比，可以得出機器人的使用壽命周期，最后通過信息展示模塊進行信息展示，有利于及時的關(guān)注機器人的使用壽命，避免使用接近報廢的機器人，避免出現(xiàn)不必要的安全事故。

技術(shù)領域

發(fā)明涉及機器人技術(shù)領域，具體為關(guān)聯(lián)機器人壽命的機器人身份證系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，機器人在我們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應用，機器人的使用大大提高了我們的工作效率，機器人生產(chǎn)廠商為機器人提供序列號作為機器人的身份信息，具體做法是在機器人出廠前，廠商根據(jù)機器人主板上的MAC地址對應一個廠商自主編號的機器人序列號，通常是一組字母和數(shù)字的組合，這就是機器人身份證編號，機器人也是有壽命的，目前市場上用的機器人很難及時對壽命進行監(jiān)控，一旦使用接近報廢的機器人工作將會帶來安全事故，這就需要對機器人壽命進行及時監(jiān)控，保證機器人正常穩(wěn)定的工作，為此，提出關(guān)聯(lián)機器人壽命的機器人身份證系統(tǒng)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了具體為關(guān)聯(lián)機器人壽命的機器人身份證系統(tǒng)，具備方便對機器人的壽命進行及時監(jiān)控和便于控制機器人正常使用等優(yōu)點。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：關(guān)聯(lián)機器人壽命的機器人身份證系統(tǒng)，包括身份證讀取器以及圖像采集裝置，所述身份證讀取器的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，所述信號放大器的輸出端電連接有濾波器的輸入端，所述濾波器的輸出端電連接有A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端電連接有身份證讀卡處理器的輸入端，所述圖像采集裝置的輸出端電連接有圖像處理與運算模塊的輸入端，所述圖像處理與運算模塊的輸出端電連接有身份證讀卡處理器的輸入端，所述身份證讀卡處理器的輸出端通過無線通訊模塊無線連接有中央控制器的輸入端，所述中央控制器的輸出端電連接有身份驗證模塊的輸入端，所述身份驗證模塊的輸出端電連接有身份數(shù)據(jù)模塊的輸入端，所述身份數(shù)據(jù)模塊的輸出端電連接有身份數(shù)據(jù)存儲模塊的輸入端，所述身份數(shù)據(jù)存儲模塊的輸出端電連接有身份數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端，所述身份數(shù)據(jù)對比模塊的輸出端電連接有信息展示模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述身份證讀卡處理器的輸出端雙向電連接有機器人安全模塊的輸入端，所述機器人安全模塊用于存儲機器人安全信息。

優(yōu)選的，所述身份證讀卡處理器的輸出端雙向電連接有語音提示模塊，所述語音提示模塊可采用揚聲器進行語音提示。

優(yōu)選的，所述身份證讀卡處理器的輸出端雙向電連接有LoRa通信模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭以及第四攝像頭，且四個攝像頭分別設置在機器人的前后左右四個方向。