[發(fā)明專利]一種無人機(jī)降落減震裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810762832.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108750077A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文明;劉春偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江威步機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種無人機(jī)降落減震裝置，包括無人機(jī)主體(1)，其特征在于，所述無人機(jī)主體(1)的底部內(nèi)壁連接有水平設(shè)置的雙軸電機(jī)(2)，所述雙軸電機(jī)(2)的輸出軸末端焊接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)(2)的一端固定套接有齒輪(4)，所述齒輪(4)的下方設(shè)有與無人機(jī)主體(1)的底部外壁焊接的套管(5)，所述套管(5)的內(nèi)部活動(dòng)套接有沿豎直方向設(shè)置的活動(dòng)桿(6)，所述活動(dòng)桿(6)靠近齒輪(4)的一側(cè)沿其高度方向開設(shè)有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)的內(nèi)部焊接有齒條(8)，且齒條(8)與齒輪(4)嚙合傳動(dòng)，所述齒條(8)的兩側(cè)設(shè)有位于活動(dòng)桿(6)上的限位槽(16)，且限位槽(16)沿活動(dòng)桿(6)的高度方向開設(shè)，所述限位槽(16)的內(nèi)部活動(dòng)套接有限位塊(17)，且限位塊(17)伸出限位槽(16)的一端與套管(5)的內(nèi)壁焊接，所述活動(dòng)桿(6)的底端焊接有水平設(shè)置的固定板(9)，所述固定板(9)的底部沿其長度方向開設(shè)有固定槽(10)，所述固定槽(10)的兩端內(nèi)壁焊接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿(11)，所述導(dǎo)向桿(11)的外圈活動(dòng)套接有連接塊(13)，兩個(gè)所述連接塊(13)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均連接有套接在導(dǎo)向桿(11)外圈的彈簧(12)，所述連接塊(13)的底部鉸接有連接桿(14)，所述連接桿(14)遠(yuǎn)離連接塊(13)的一端鉸接有水平設(shè)置的壓板(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落減震裝置，其特征在于，所述無人機(jī)主體(1)的底部開設(shè)有連接孔，且套管(5)與連接孔連通，所述限位塊(17)的橫截面為長方形結(jié)構(gòu)，所述限位槽(16)的橫截面為U型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落減震裝置，其特征在于，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(11)相互靠近的一端均焊接有擋板，所述連接塊(13)的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向孔，且導(dǎo)向桿(11)貫穿導(dǎo)向孔，所述擋板的外徑大于導(dǎo)向孔的內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落減震裝置，其特征在于，所述壓板(15)的底部粘接有橡膠墊，所述彈簧(12)遠(yuǎn)離連接塊(13)的一端與固定槽(10)的內(nèi)壁連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落減震裝置，其特征在于，所述固定板(9)的豎截面等腰梯形結(jié)構(gòu)，所述壓板(15)的寬度大于固定槽(10)的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落減震裝置，其特征在于，所述雙軸電機(jī)(2)的底部焊接有支撐塊，且支撐塊與無人機(jī)主體(1)通過螺栓連接。