[發明專利]一種電感元件檢測包裝流水線

在審

• 申請號: 201810762586.3
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108820376A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王加駭
• 申請（專利權）人: 王加駭
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電感元件檢測包裝流水線，其特征在于包括機架機構及其上的上料機構、輸送機構、CCD檢測機構、方向調節及剔廢機構、移載機構、整形及極性檢測機構和包裝機構；上料機構、輸送機構、整形及極性檢測機構和包裝機構依次銜接，CCD檢測機構和方向調節及剔廢機構位置對應輸送機構，移載機構位置對應輸送機構、整形及極性檢測機構和包裝機構；

方向調節及剔廢機構包括左右位移裝置、上下位移裝置、前后位移裝置、固定組件、第三支架、旋轉軸、吸嘴、第三加強板、第四加強板；左右移動裝置活動連接上下位移裝置，上下位移裝置活動連接前后位移裝置；左右位移裝置包括第三氣缸、第三推桿、齒輪齒條組件、第四導軌滑塊、第四移動導軌和第六固定座；第三氣缸和第四移動導軌橫向固定安裝在第六固定座上，第三氣缸通過第三推桿連接齒輪齒條組件；第四導軌滑塊安裝在齒輪齒條組件上，第四導軌滑塊的活動連接在其下方的第四移動導軌上，第四導軌滑塊沿著第四移動導軌左右方向移動；旋轉軸連接在第六固定座上旋轉軸穿過第六固定座，旋轉軸上端與齒輪齒條組件相連，吸嘴安裝在旋轉軸上；

上下位移裝置包括第四氣缸、第四推桿、第一推板、第五導軌滑塊、第五移動導軌、第八固定座；第四氣缸、第五移動導軌縱向固定安裝在第八固定座上，第四推桿活動的連接在第四氣缸的上端，第四推桿的上端固定安裝在第一推板下端中間位置的凹口內；第一推板垂直固定安裝在第六固定座上，第一推板與第六固定座之間通過第三加強板連接；第一推板連接在第五導軌滑塊上；第五導軌滑塊的活動連接在其下方的第五移動導軌上，第五導軌滑塊沿著第五移動導軌上下方向移動；第四氣缸驅動第四推桿控制第五導軌滑塊在第五移動導軌的上下方向移動；

前后位移裝置包括第五氣缸、第五氣缸推桿、推桿固定座、第九固定座、第六導軌滑塊、第六移動導軌和第十固定座；第五氣缸縱向安裝在第九固定座上，第九固定座固定安裝在第八固定座下端面上，第九固定座和第八固定座相互垂直，第九固定座和第八固定座通過第四加強板連接；第五氣缸連接第五氣缸推桿一端，第五氣缸推桿另一端安裝在推桿固定座上；第九固定座底部連接在第六導軌滑塊上，第六移動導軌縱向安裝在第十固定座上，固定組件安裝在第十固定座上，固定組件在第十固定座中前后方向移動；第十固定座固定安裝在第三支架上，第三支架固定安裝在機架機構上；第五氣缸驅動第五氣缸推桿，在第五氣缸推桿的推力或拉力作用下，控制第六導軌滑塊及其上的第九固定座在第六移動導軌前后方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種電感元件檢測包裝流水線，其特征在于輸送機構包括輸送組件、第三固定板、第一固定底板、光電傳感器組件、夾緊組件、第一廢料管道、第一廢料箱和上蓋板；輸送組件固定安裝在第三固定板上；第三固定板豎直固定在第一固定底板上第一固定底板固定安裝在機架機構上；光電傳感器組件包括安裝在輸送組件上，光電傳感器組件包括CCD檢測光電傳感器a、方向調節及剔廢光電傳感器b和夾緊光電傳感器c，CCD檢測光電傳感器a位置與CCD檢測機構對應，方向調節及剔廢光電傳感器b位置與方向調節及剔廢機構對應，夾緊光電傳感器c位置與夾緊組件對應；夾緊組件、上蓋板和第一廢料管道固定安裝在輸送組件上；上蓋板位于夾緊組件的右側，上蓋板用于儲存待夾緊組件夾緊的電感；第一廢料管道的上端口位于方向調節及剔廢機構正下方，第一廢料管道的下端口對準第一廢料箱；第一廢料箱處于機架機構上；輸送組件包括銜接部件、輸送架、輸送皮帶、固定軌道、第三伺服電機和從動輪；銜接部件固定安裝在輸送架上的右端；輸送皮帶和固定軌道安裝在輸送架上；固定軌道上設置有直線槽，用于鎖定電感的移動軌跡以保證電感做線性移動；固定軌道上與方向調節及剔廢光電傳感器b位置對應處設有凹口；第三伺服電機和從動輪安裝在第三固定板上； 夾緊組件包括第一氣缸、第一推桿、第一固定座、第三導軌滑塊、第三移動導軌、第二固定座、第四固定座和夾手部件； 第一固定座安裝在輸送組件上，第一氣缸和第三移動導軌安裝在第一固定座上；第一氣缸通過第一推桿連接第二固定座相連；第三導軌滑塊安裝在第二固定座上，第三導軌滑塊活動連接在第三移動導軌上，第三導軌滑塊沿著第三移動導軌左右直線運動；夾手部件包括第二氣缸、第三固定座、第一滑塊和夾手；第二氣缸通過第一滑塊連接第三固定座，夾手安裝在第三固定座的上端；夾手部件是兩組，一組夾手部件的第二氣缸安裝在第二固定座上，另一組夾手部件的第二氣缸安裝在第四固定座上，第四固定座安裝在輸送組件的最左端。