[發明專利]家用型具有蔬菜清洗功能的健康機器人

在審

• 申請號: 201810762495.X
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108742201A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉建剛;石仁燕;唐肇蔚
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: A47J43/24
• 分類號: A47J43/24
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發明公開了家用型具有蔬菜清洗功能的健康機器人，包括底座板，底座板一側固定連接有支撐板，底座板上鑲嵌有液壓缸，液壓缸一側固定連接有液壓缸連接桿，有益效果是：本發明通過設置有攪拌電機、一號清洗毛刷和二號清洗毛刷，能夠通過攪拌電機帶動攪拌軸轉動，利用攪拌軸上的若干一號清洗毛刷和二號清洗毛刷對蔬菜進行清洗，清洗之后，通過打開電控閥，使得清洗廢水由廢水進管排入廢水箱進行收集，避免了水資源的浪費，在通過打開伺服電機，由伺服電機帶動轉軸轉動，利用轉軸上的嚙合齒和移動內桿一側的嚙合齒帶動移動內桿上移，取出清洗后的蔬菜，通過設置有站立圓板和扶手，人們可以利用洗菜的時間進行一定的筋骨活動。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及具有蔬菜清洗功能的健康機器人。

背景技術

現有技術中，常用的家用機器人功能較為單一，移動起來不夠方便，且不具有蔬菜清洗的功能，也不具有鍛煉身體的功能，所以本發明新型提出家用型具有蔬菜清洗功能的健康機器人。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供家用型具有蔬菜清洗功能的健康機器人，解決了現有的機器人結構復雜、功能單一、不方便移動和固定等缺點。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

家用型具有蔬菜清洗功能的健康機器人，包括底座板，所述底座板一側固定連接有支撐板，所述底座板上方支撐板一側固定連接有一號安裝板，所述一號安裝板上設置有廢水箱安裝槽，所述一號安裝板上的廢水箱安裝槽上安裝有廢水箱，所述廢水箱一側上方設置有與廢水箱內底部連通的一號廢水排水管，所述廢水箱上表面上設置有與廢水箱內部連通的廢水進管，所述廢水進管與廢水箱連接處設有密封圈，所述廢水進管上方連接有洗菜機構，所述洗菜機構包括洗菜圓筒，所述支撐板上方另一側固定連接有若干扶手，所述扶手的數量設置有兩個，所述扶手之間相互平行，所述扶手下方支撐板一側固定連接有軸承固定板，所述軸承固定板上固定安裝有軸承，所述軸承上傳動連接有旋轉軸，所述軸承固定板通過軸承與旋轉軸傳動連接，所述旋轉軸另一端固定連接有站立圓板，所述軸承通過旋轉軸與站立圓板傳動連接，所述站立圓板上設置有防滑墊，防滑墊采用防滑橡膠制成。

作為優選，所述底座板上鑲嵌有液壓缸，所述液壓缸一側固定連接有液壓缸連接桿，所述液壓缸連接桿一端固定連接有限位安裝板，所述限位安裝板和底座板上均設置有限位螺孔，所述限位螺孔上穿插設置有限位螺栓，所述限位螺栓一端固定連接有限位旋柄，所述液壓缸連接桿通過限位安裝板、限位螺孔和限位螺栓與底座板可拆式連接，所述液壓缸下方傳動連接有液壓桿，所述液壓桿一端固定連接有防滑板，所述防滑板一側設置有防滑橡膠墊，所述液壓缸通過液壓桿與防滑板傳動連接，所述底座板一側固定連接有若干弧形桿，所述弧形桿一端固定連接有移動輪，所述底座板通過弧形桿固定連接有移動輪，所述防滑板一側底座板下方固定連接有若干與底座板一側相同的移動輪，所述一號廢水排水管與廢水箱連接處設置有密封圈，所述一號廢水排水管另一端與微型泵機連接，所述微型泵機下方連接有二號廢水排水管。

作為優選，所述洗菜圓筒與廢水進管之間相互連通，所述洗菜圓筒安裝于二號安裝板的圓筒安裝槽內，所述洗菜圓筒上設置有上蓋，所述上蓋的尺寸小于洗菜圓筒的尺寸，所述上蓋下方固定安裝有攪拌電機，所述攪拌電機通過一號電機軸傳動連接有攪拌軸，所述攪拌軸上固定連接有若干一號清洗毛刷，所述攪拌軸一端穿插在一號過濾網上，所述一號過濾網兩端與過濾網安裝卡槽可拆式連接，所述過濾網安裝卡槽與洗菜圓筒內壁固定連接，所述廢水進管內設置有二號過濾網，所述二號過濾網與廢水進管內壁固定連接，所述攪拌軸一側洗菜圓筒內壁上固定安裝有若干二號毛刷安裝板，所述二號毛刷安裝板上固定連接有若干二號清洗毛刷，所述上蓋相對于攪拌電機的一側上固定連接有移動內桿，所述移動內桿一端設置在固定外桿的外桿凹槽上，所述移動內桿一側設置有轉軸，所述轉軸一端設置在固定外桿內部，所述轉軸一端通過二號電機軸與伺服電機傳動連接。

作為優選，所述一號過濾網與攪拌軸連接處設置有防水外殼，所述一號過濾網通過過濾網安裝卡槽與洗菜圓筒可拆式連接。