[發明專利]電感元件檢測包裝機

在審

• 申請號: 201810762491.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108820375A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王加駭
• 申請（專利權）人: 王加駭
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電感元件檢測包裝機，其特征在于包括機架機構及其上的上料機構、輸送機構、CCD檢測機構、方向調節及剔廢機構、移載機構、整形及極性檢測機構和包裝機構；上料機構、輸送機構、整形及極性檢測機構和包裝機構依次銜接，CCD檢測機構和方向調節及剔廢機構位置對應輸送機構，移載機構位置對應輸送機構、整形及極性檢測機構和包裝機構；

CCD檢測機構用于對輸送機構上的電感元件進行形貌檢測；方向調節及剔廢機構用于對輸送機構上的進行方向調整或形貌不合格移除處理；移載機構用于移載輸送機構和整形及極性檢測機構上的電感；整形及極性檢測機構用于對電感進行極性檢測和電感上插針的整形；包裝機構用于對合格電感進行包裝；

機架機構包括下機架、電控箱、上防護罩、觸摸屏組件、顯示組件、警示燈、控制按鈕組件和壓力表組件；下機架底部設置有萬向輪和地腳螺釘；電控箱固定安裝在下機架中；上防護罩固定設置在下機架上；觸摸屏組件通過圓型固定桿固定安裝在下機架上，觸摸屏組件包含有觸摸屏和控制按鈕；顯示組件通過鋁通固定桿固定安裝在下機架的中間位置處；警示燈固定安裝在上防護罩上；壓力表組件固定安裝在下機架上；

上料機構包括用于前后方向移動的第一位移裝置、用于左右方向移動的第二位移裝置、料盤和料盤擋板；第一位移裝置包括第一支架、第一固定板、第一伺服電機、第一絲桿、第一滾珠滑塊、軸承組件、第一移動導軌、第一導軌滑塊、第一連接塊和料盤固定板；第一支架固定安裝在下機架上，第一固定板固定安裝在第一支架上端；第一伺服電機、第一絲桿、第一滾珠滑塊、軸承組件和第一移動導軌安裝在第一固定板上，第一伺服電機輸出端通過聯軸器與第一絲桿連接，第一滾珠滑塊連接在第一絲桿上，軸承組件位于第一絲桿的前后兩端，第一伺服電機驅動第一絲桿的轉動控制第一滾珠滑塊前后移動的位置；第一導軌滑塊活動連接在第一移動導軌上，第一導軌滑塊沿第一移動導軌前后方向移動；料盤固定板安裝在第一連接塊和第一滾珠滑塊上，通過第一滾珠滑塊的移動帶動料盤固定板的移動；料盤安裝在料盤固定板上，通過料盤固定板的移動帶動料盤的移動；料盤上設有多條前后方向平行設置的用于放置電感的盛料槽，盛料槽左右方向貫穿料盤；料盤擋板固定安裝在第一固定板上，料盤擋板的位置與料盤匹配；

第二位移裝置包括第二支架、第二固定板、第二伺服電機、傳動組件、第二導軌滑塊、第二移動導軌、推塊和測水平板；第二支架固定安裝在下機架上；第二固定板固定安裝在第二支架上，第二伺服電機安裝在第二固定板上；傳動組件和第二移動導軌安裝在第二固定板上；第二導軌滑塊活動連接在第二移動導軌上，第二導軌滑塊沿著第二移動導軌左右方向移動；推塊安裝在第二導軌滑塊上，推塊連接傳動組件，推塊下的位置對應料盤，推塊用于推動電感在盛料槽內移動；測水平板安裝在推塊的上端面處，測水平板用于檢測推塊在左右方向上的移動是否處于同一直線上；

輸送機構包括輸送組件、第三固定板、第一加強板、第一固定底板、光電傳感器組件、夾緊組件、第一廢料管道、第一廢料箱和上蓋板；

輸送組件固定安裝在第三固定板上；第三固定板豎直固定在第一固定底板上第一固定底板固定安裝在下機架上；第一加強板連接在在第一固定底板和第三固定板上；光電傳感器組件包括安裝在輸送組件上，光電傳感器組件包括CCD檢測光電傳感器a、方向調節及剔廢光電傳感器b和夾緊光電傳感器c，CCD檢測光電傳感器a位置與CCD檢測機構對應，方向調節及剔廢光電傳感器b位置與方向調節及剔廢機構對應，夾緊光電傳感器c位置與夾緊組件對應；夾緊組件、上蓋板和第一廢料管道固定安裝在輸送組件上；上蓋板位于夾緊組件的右側，上蓋板用于儲存待夾緊組件夾緊的電感；第一廢料管道的上端口位于方向調節及剔廢機構正下方，第一廢料管道的下端口對準第一廢料箱；第一廢料箱處于下機架上；

輸送組件包括銜接部件、輸送架、輸送皮帶、固定軌道、第三伺服電機和從動輪；銜接部件固定安裝在輸送架上的右端；輸送皮帶和固定軌道安裝在輸送架上；固定軌道上設置有直線槽，用于鎖定電感的移動軌跡以保證電感做線性移動；固定軌道上與方向調節及剔廢光電傳感器b位置對應處設有凹口；第三伺服電機和從動輪安裝在第三固定板上；

夾緊組件包括第一氣缸、第一推桿、第一固定座、第三導軌滑塊、第三移動導軌、第二固定座、第四固定座和夾手部件； 第一固定座安裝在輸送組件上，第一氣缸和第三移動導軌安裝在第一固定座上；第一氣缸通過第一推桿連接第二固定座相連；第三導軌滑塊安裝在第二固定座上，第三導軌滑塊活動連接在第三移動導軌上，第三導軌滑塊沿著第三移動導軌左右直線運動；夾手部件包括第二氣缸、第三固定座、第一滑塊和夾手；第二氣缸通過第一滑塊連接第三固定座，夾手安裝在第三固定座的上端；夾手部件是兩組，一組夾手部件的第二氣缸安裝在第二固定座上，另一組夾手部件的第二氣缸安裝在第四固定座上，第四固定座安裝在輸送組件的最左端；

CCD檢測機構包括第四安裝板、第三固定座、第二加強板、第五安裝板、第四固定座、第五固定座、攝像機、攝像機鏡頭、鏡頭夾具、聚光器、光源固定座、第六安裝板、光源盤和線束固定座；第三固定座固定安裝在下機架上，第四安裝板固定安裝在第三固定座上；第二加強板豎直安裝在第三固定座上，第二加強板的前端面與第四安裝板相連；第五安裝板固定安裝在第四安裝板上部，第四固定座和第五固定座安裝在第五安裝板上，第四固定座處于第五固定座上方；攝像機和線束固定座安裝在第四固定座上，鏡頭夾具安裝在第五固定座上；攝像機鏡頭連接在攝像機下端上，通過鏡頭夾具夾緊攝像機鏡頭，鏡頭夾具連接在第五固定座上；聚光器和光源盤分別連接在光源固定座上下面上，且聚光器、光源盤、光源固定座的中心重合；光源固定座安裝在第六安裝板上，第六安裝板安裝在第四安裝板上，第六安裝板位于第五安裝板的下方；

方向調節及剔廢機構包括左右位移裝置、上下位移裝置、前后位移裝置、固定組件、第三支架、旋轉軸、吸嘴、第三加強板、第四加強板；左右移動裝置活動連接上下位移裝置，上下位移裝置活動連接前后位移裝置；左右位移裝置包括第三氣缸、第三推桿、齒輪齒條組件、第四導軌滑塊、第四移動導軌和第六固定座；第三氣缸和第四移動導軌橫向固定安裝在第六固定座上，第三氣缸通過第三推桿連接齒輪齒條組件；第四導軌滑塊安裝在齒輪齒條組件上，第四導軌滑塊的活動連接在其下方的第四移動導軌上，第四導軌滑塊沿著第四移動導軌左右方向移動；旋轉軸連接在第六固定座上旋轉軸穿過第六固定座，旋轉軸上端與齒輪齒條組件相連，吸嘴安裝在旋轉軸上；

上下位移裝置包括第四氣缸、第四推桿、第一推板、第五導軌滑塊、第五移動導軌、第八固定座；第四氣缸、第五移動導軌縱向固定安裝在第八固定座上，第四推桿活動的連接在第四氣缸的上端，第四推桿的上端固定安裝在第一推板下端中間位置的凹口內；第一推板垂直固定安裝在第六固定座上，第一推板與第六固定座之間通過第三加強板連接；第一推板連接在第五導軌滑塊上；第五導軌滑塊的活動連接在其下方的第五移動導軌上，第五導軌滑塊沿著第五移動導軌上下方向移動；第四氣缸驅動第四推桿控制第五導軌滑塊在第五移動導軌的上下方向移動；

前后位移裝置包括第五氣缸、第五氣缸推桿、推桿固定座、第九固定座、第六導軌滑塊、第六移動導軌和第十固定座；第五氣缸縱向安裝在第九固定座上，第九固定座固定安裝在第八固定座下端面上，第九固定座和第八固定座相互垂直，第九固定座和第八固定座通過第四加強板連接；

第五氣缸連接第五氣缸推桿一端，第五氣缸推桿另一端安裝在推桿固定座上；第九固定座底部連接在第六導軌滑塊上，第六移動導軌縱向安裝在第十固定座上，固定組件安裝在第十固定座上，固定組件在第十固定座中前后方向移動；第十固定座固定安裝在第三支架上，第三支架固定安裝在下機架上；第五氣缸驅動第五氣缸推桿，在第五氣缸推桿的推力或拉力作用下，控制第六導軌滑塊及其上的第九固定座在第六移動導軌前后方向移動；

移載機構包括第四伺服電機、連接軸、旋轉塊、隨動組件、第四固定板、第五固定板、第四支架、第二固定底板、第二光電傳感器、第二傳感器固定座、第七導軌滑塊、第七移動導軌、第八導軌滑塊、第八移動導軌、安裝架、吸嘴組件和輔助導軌；第四伺服電機通過連接件固定安裝在第四固定板上，第四固定板固定安裝在第四支架的上；第四支架豎直固定安裝第二固定底板上，第二固定底板固定安裝在下機架上；第五固定板固定安裝在第四固定板上，第五固定板上設置有圓弧導向槽；第四伺服電機的輸出端通過聯軸器與連接軸相連，連接軸貫穿第四固定板和第五固定板，連接軸前端與旋轉塊相連；旋轉塊與安裝架相連；隨動組件前端安裝在安裝架上，隨動組件活動連接在第五固定板的圓弧導向槽上，隨動組件沿第五固定板的圓弧導向槽移動；第二光電傳感器通過第二傳感器固定座安裝在第四固定板上；第七移動導軌橫向安裝在第四固定板上，第七導軌滑塊活動連接在第七移動導軌上，第七導軌滑塊沿第七移動導軌左右方向移動；輔助導軌安裝在第七導軌滑塊上，第八導軌滑塊連接在輔助導軌上；第八移動導軌縱向固定在安裝架上，第八移動導軌活動連接在第八導軌滑塊上，第八移動導軌沿第八導軌滑塊上下方向移動；安裝架與第八移動導軌相連，吸嘴組件安裝在安裝架上；

整形及極性檢測機構包括檢測儀、第六固定板、第一變距組件、第二廢料管道、第二廢料箱、檢測臺、壓緊組件和第二變距組件；

檢測儀和第六固定板安裝在下機架上，檢測儀用于檢測電感的極性是否正確；第二變距組件和第一變距組件分別安裝在第六固定板的左右兩端上，第一變距組件和第二變距組件用于調整電感元件兩個插針的距離；

檢測臺、壓緊組件安裝在第六固定板上，檢測臺用于存放檢測極性的電感，檢測儀和壓緊組件位置均與檢測臺對應，檢測臺位置處于第二變距組件和第一變距組件之間，壓緊組件用于將檢測臺上電感壓緊以供檢測儀檢測；

第二廢料管道和第二廢料箱安裝在第六固定板上，第二廢料管道和第二廢料箱位于壓緊組件和第二變距組件之間；第二廢料箱位于第二廢料管道下端出口處；

第一變距組件包括第六氣缸、第一輪廓板、第一變距座、第九導軌滑塊；第六氣缸和第一輪廓板安裝在第六固定板上，第一輪廓板上設有矩形孔，矩形孔寬度與電感寬度匹配；第六氣缸兩端上分別連接第九導軌滑塊，每個第九導軌滑塊上連接第一變距座，第一變距座上端設有插針槽，插針槽位置處于矩形孔下風，第六氣缸控制兩個第一變距座相向或反向移動；

壓緊組件包括第七氣缸、第五推桿、軸承組件、頂桿、第七固定板、第八氣缸、第十導軌滑塊和壓緊架；第七氣缸和軸承組件安裝在第六固定板上，第七氣缸通過第五推桿連接第七固定板，軸承組件通過頂桿連接第七固定板；第八氣缸安裝在第七固定板上，第十導軌滑塊活動連接在第八氣缸上；壓緊架固定安裝在第十導軌滑塊上；

第二變距組件包括第九氣缸、第六推桿、第二推板、第十移動導軌、第十一導軌滑塊、第四固定底板、第八固定板、第十二導軌滑塊、第十一移動導軌、第十氣缸、第七推桿、第三推板、第二變距座和第三變距座；第九氣缸固定安裝在第六固定板上，第九氣缸通過第六推桿連接第二推板；第二推板連接第四固定底板和第八固定板；第十移動導軌安裝在第六固定板上，第十一導軌滑塊活動連接在第十移動導軌上，第十一導軌滑塊沿第十移動導軌左右方向移動，第四固定底板安裝在第十一導軌滑塊上；第二推板固定安裝在第八固定板上，第三變距座安裝在第二推板前端上；第八固定板橫向固定安裝在第四固定底板上；第十一移動導軌橫向固定安裝在第八固定板上，第十二導軌滑塊活動連接在第十一移動導軌上；第十氣缸安裝在第八固定板上；第十氣缸通過第七推桿連接第三推板；第三推板前端固定安裝在第三變距座上，后端固定安裝在第八固定板上；第三變距座固定安裝在第十二導軌滑塊上，第二變距座固定安裝在第八固定板上；第二變距座和第三變距座上均設有供電感插針插入的第二插針槽；

包裝機構包括下臺架組件、傳送架組件、第五伺服電機、驅動組件、載帶盤、膠盤、張緊輪組件、張緊輪支架、粘緊組件、滾棒、下壓組件、壓緊輪、第十三導軌滑塊、第十二移動導軌、第六伺服電機、電磁閥組件、第三光電傳感器、第四光電傳感器、第三傳感器固定架和包裝帶；下臺架組件和第五伺服電機固定安裝在下機架上；第五伺服電機、載帶盤、膠盤和電磁閥組件通過固定支架固定安裝在下臺架組件上，膠盤位于載帶盤的上方；第十二移動導軌縱向固定安裝在下臺架組件上，第十三導軌滑塊活動連接在第十二移動導軌上，傳送架組件安裝在第十三導軌滑塊上；傳送架組件上設有輸送包裝帶的移動軌道；張緊輪支架、粘緊組件、滾棒、下壓組件、壓緊輪、第六伺服電機、第三光電傳感器、第三傳感器固定架固定安裝在傳送架組件上，第三光電傳感器用于檢測電感的位置；滾棒位于下壓組件上；

第六伺服電機控制包裝帶在傳送架組件上的移動導軌中移動；第五伺服電機通過驅動組件帶動膠盤轉動，通過粘緊組件將膠盤上的膠料與包裝帶粘合，壓緊輪將包裝帶壓在驅動組件上，包裝帶纏繞在載帶盤上。