[發(fā)明專利]一種芒果切花機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810762077.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108813681A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 蔣學建
• 申請（專利權）人: 東莞市松研智達工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: A23N15/06
• 分類號: A23N15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芒果切花機，其特征在于：其特征在于：包括抓料機構（1），所述抓料機構（1）包括第一直線運動裝置（11）、L形的固定座（12）、第二直線運動裝置（13）、L形的連接板（14）和抓料裝置（15），所述固定座（12）固定在所述第一直線運動裝置（11）上，所述第二直線運動裝置（13）固定在所述固定座（12）上，所述連接板（14）固定在所述第二直線運動裝置（13），所述抓料裝置（15）固定在連接板（14）上，所述第一直線運動裝置（11）包括第一直線電機盒（111）和T形的第一滑動板（112），所述第一直線電機盒（111）上并排安裝有兩個第一直線導軌（113），所述第一滑動板（112）的橫臂底面固設有兩個第一滑塊，每個所述第一滑塊與一個所述第一直線導軌（113）滑動連接，所述固定座（12）的短臂固定在所述第一滑動板（112）上，所述第二直線運動裝置（13）包括第二直線電機盒（131）和T形的第二滑動板（132），所述第二直線電機盒（131）固定在所述固定座（12）的長臂上，所述第二直線電機盒（131）上并排設有兩個第二直線導軌（133），所述第二滑動板（132）的橫臂底面固設有兩個第二滑塊，每個所述第二滑塊與一個所述第二直線導軌（133）滑動連接，所述連接板（14）的短臂固定在所述第二滑動板（132）上，所述抓料裝置（15）包括雙缸雙軸氣缸（151）和雙活塞雙向氣缸（152），所述雙缸雙軸氣缸（151）固定在所述連接板（14）的長臂上，所述雙活塞雙向氣缸（152）固定在雙缸雙軸氣缸（151）的動力輸出端，所述雙活塞雙向氣缸（152）的兩個動力輸出端均連接有轉接板（153），所述轉接板（153）上固定有夾爪板（154），所述夾爪板（154）上安裝有四個柔性夾爪（155），所述柔性夾爪（155）的一端設有直角梯形狀的夾頭，所述柔性夾爪（155）上套設有彈簧（156），四個所述柔性夾爪（155）呈方形排列，位于所述夾爪板（154）上端的兩個所述柔性夾爪（155）對稱設置；

還包括切花機構（2），所述切花機構（2）包括門形的支撐座（21）、第三直線運動裝置（22）和L形的刀架（23），所述第三直線運動裝置（22）固定在所述支撐座（21）的頂面，所述刀架（23）固定在所述第三直線運動裝置（22）上，所述第三直線運動裝置（22）包括第三直線電機盒（221）和T形的第三滑動板（222），所述第三直線電機盒（221）固定在所述支撐座（21）上，所述第三直線電機盒（221）上并排設有兩個第三直線導軌（223），所述第三滑動板（222）的橫臂底面固設有兩個第三滑塊，每個所述第三滑塊與一個所述第三直線導軌（223）滑動連接，所述刀架（23）的短臂固定在第三滑動板（222）上，所述刀架（23）的長臂頂端設有一斜面，所述斜面上固定有切花氣缸（24），所述切花氣缸（24）的動力輸出端固定有切刀（25）；

還包括切花旋轉機構（3），所述切花旋轉機構（3）位于所述抓料機構（1）與所述切花機構（2）之間，所述切花旋轉機構（3）包括H形的支架（31）、盤式電機（32）、伸縮氣缸（33）和卸料槽（34），所述盤式電機（32）包括電機定子（321）和電機轉子（322），所述電機定子（321）固定在所述支架（31）的橫梁上，所述伸縮氣缸（33）與所述電機轉子（322）固定連接，所述伸縮氣缸（33）與所述電機轉子（322）的軸線重合設置，所述伸縮氣缸（33）的動力輸出端連接有推料頭（35），所述卸料槽（34）的一端固定在所述支架（31）上，所述卸料槽（34）上設有一圓孔，所述推料頭（35）可穿過所述圓孔并向上伸出，所述卸料槽（34）的另一端向外伸出；

還包括送料機構（4），所述送料機構（4）位于所述抓料機構（1）與所述切花機構（2）之間，所述送料機構（4）包括送料軌道（41）、若干托料板（42）和若干頂料頭（43），所述托料板（42）與所述送料軌道（41）滑動連接在一起，所述頂料頭（43）固定在所述托料板（42）的中心位置，所述送料軌道（41）的一端與所述卸料槽（34）的一側相向設置，所述頂料頭（43）與所述推料頭（35）處于同一直線上設置；

還包括底板（5），所述第一直線電機盒（111）固定在所述底板（5）上，所述支撐座（21）固定在所述底板（5）上，所述支架（31）固定在所述底板（5）上，所述送料軌道（41）固定在所述底板（5）上。

2.根據(jù)權利要求2所述的一種芒果切花機，其特征在于：所述第一直線電機盒（111）的兩端均設有第一側端板。