[發明專利]一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810761964.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108681306A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 許行;胡毅飛;薛曉霜;張東;楊力斌;李璐;王宇
• 申請（專利權）人: 西安飛豹科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B66F3/24;B66F3/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，包括至少三個的主千斤頂（1），其特征在于：還包括與各主千斤頂（1）電連接的PLC控制器（2），與PLC控制器（2）電連接的控制端（3）；在各主千斤頂（1）上安裝有伺服驅動器（11），所述伺服驅動器（11）與主千斤頂的伺服電機電連接，在伺服電機與主千斤頂（1）作動筒連通的管路上還設有比例閥（12）、電磁閥（13），在主千斤頂（1）作動筒的撐頭與作動筒之間還連接有拉線傳感器（14）；所述伺服驅動器（11）、比例閥（12）、電磁閥（13）、拉線傳感器（14）皆與PLC控制器（2）電連接。

2.如權利要求1所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：在伺服電機與主千斤頂（1）作動筒連通的管路上還設有手動換向閥（15），所述手動換向閥（15）與PLC控制器（2）電連接。

3.如權利要求1所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：在伺服電機與主千斤頂（1）作動筒連通的管路上還設有調速閥（16），所述調速閥（16）與PLC控制器（2）電連接。

4.如權利要求1-3任一所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：在作動筒上還設有壓力傳感器（4），所述壓力傳感器（4）與PLC控制器（2）電連接。

5.如權利要求4所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：在伺服電機與主千斤頂（1）作動筒連通的管路上還設有溫度傳感器（5），所述溫度傳感器（5）與PLC控制器（2）電連接。

6.如權利要求1-3、5任一所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：在控制端（3）上還設置有警報器（6），所述警報器（6）與PLC控制器（2）電連接。

7.如權利要求6所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：系統包括三個主千斤頂（1）：第一前主千斤頂（17），第二前主千斤頂（18），后主千斤頂（19）。

8.如權利要求1所述的一種飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統，其特征在于：所述控制端（3）可以是觸摸屏，手持控制器，筆記本電腦，PC等。

9.一種如權利要求7所述的飛機用同步頂升主千斤頂精確控制系統的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）將各主千斤頂（1）的支撐頭上的球窩對準飛機的球頭：

在控制端（3）上控制開啟對準功能，控制端（3）發送指令給PLC控制器（2），PLC控制器（2）控制各主千斤頂（1）上安裝的伺服控制器（11）驅動主千斤頂（1）的伺服電機運轉，從而驅動液壓泵為系統提供動力源，同時PLC控制器（2）采集作動筒上的壓力傳感器（4）信號，當壓力達到1.5MPa并保持3s，則入位成功，PLC控制器（2）操控伺服驅動器（11）控制主千斤頂（1）的伺服電機停止；

（2）同步頂升或下降飛機：

在控制端（3）上控制開啟同步頂升或下降功能，并且設置頂升或下降的速度，控制端（3）發送指令給PLC控制器（2），PLC控制器（2）控制后主千斤頂（19）的伺服驅動器（11）控制伺服電機運轉，電磁閥（13）開啟，從而驅動液壓泵為系統提供動力源，隨后通過后主千斤頂（19）的作動筒上的拉線傳感器（14）檢測后主千斤頂（19）的實時位移，將實時位移反饋給PLC控制器（2），通過PLC控制器（2）解算得到后主千斤頂（19）的實時速度；然后，將實時速度與控制端（3）上設置的速度進行對比，若實時速度大于設置速度則減小后主千斤頂（19）的比例閥（12）開度，反之則增大后主千斤頂（19）的比例閥（12）開度，最終，使后主千斤頂（19）的頂升或下降速度保持在設置的速度；

隨后以后主千斤頂(19)作為參照，以同步升降啟動時第一前主千斤頂（17）、第二前主千斤頂（18）和后主千斤頂（19）的絕對位移作為同步零點，通過第一前主千斤頂（17）、第二前主千斤頂（18）上安裝的拉線位移傳感器（14）實時采集其位移與后主千斤頂（19）的同步位移差并反饋給PLC控制器（2），若前第一前主千斤頂（17）或第二前主千斤頂（18）的同步位移大于后主千斤頂（19）的同步位移則PLC控制器（2）控制減小第一前主千斤頂（17）或第二前主千斤頂（18）中的比例閥（12）開度，反之則PLC控制器（2）控制增大第一前主千斤頂（17）或第二前主千斤頂（18）中的比例閥（12）開度，直至第一前主千斤頂（17）、第二前主千斤頂（18）的頂升或下降速度保持在后主千斤頂（19）的速度；若第一前主千斤頂（17）或第二前主千斤頂（18）與后主千斤頂（19）的位移差大于10mm，則PLC控制器（2）控制警報器（6）報警；

（3）對系統進行微調：

微調功能用于同步下降開始前或其它情況下使目標主千斤頂上升2mm的高度，若主千斤頂（1）長期保持頂起飛機的狀態，其會出現略微的沉降，從而導致出現保險螺母卡滯的現象，操作人員將極難旋轉保險螺母，此時，使用微調功能即可快速松開保險螺母；

控制端（3）發送指令給PLC控制器（2），PLC控制器（2）控制各主千斤頂（1）中安裝的伺服驅動器（11）驅動后單個的目標主千斤頂（1）的伺服電機運轉，從而驅動液壓泵為系統提供動力源，再通過目標主千斤頂（1）上安裝的拉線位移傳感器（14）檢測各主千斤頂（1）的實時位移，并反饋給PLC控制器（2），PLC控制器（2）通過解算得到目標主千斤頂（1）的實時速度，然后，將實時速度與控制端（3）上設置的速度進行對比，若實時速度大于設置速度則PLC控制器（2）控制減小目標主千斤頂（1）中的比例閥（12）開度，反之則PLC控制器（2）控制增大目標主千斤頂（1）中的比例閥（12）開度，最終，使目標主千斤頂（1）的頂升或下降速度保持在設置的速度，當PLC控制器（2）檢測到的目標主千斤頂（1）的頂升高度已超過2mm則停機；

（4）單臺主千斤頂（1）升降

當需要進行單臺主千斤頂（1）升降操作時，在控制端（3）上控制開啟單臺主千斤頂（1）升降功能，并設置升降速度、升降高度，控制端（3）發送指令給PLC控制器（2），PLC控制器（2）控制目標主千斤頂（1）的伺服驅動器（11）控制伺服電機運轉，電磁閥（13）開啟，從而驅動液壓泵為系統提供動力源，隨后通過主千斤頂（1）的作動筒上的拉線傳感器（14）檢測主千斤頂（1）的實時位移，將實時位移反饋給PLC控制器（2），通過PLC控制器（2）解算得到主千斤頂（1）的實時速度；然后，將實時速度與控制端（3）上設置的速度進行對比，若實時速度大于設置速度則減小主千斤頂（1）的比例閥（12）開度，反之則增大主千斤頂（1）的比例閥（12）開度，最終，使主千斤頂（1）的頂升或下降速度保持在設置的速度；同時，PLC控制器（2），將檢測到的主千斤頂（1）的實時位移與控制端（3）上的設置高度進行對比，當實時位移達到設置高度，則PLC控制器（2）控制主千斤頂（1）的伺服驅動器（11）控制伺服電機停轉；

（5）手動操作主千斤頂（1）升降

當拉線位移傳感器（14）出現故障等情況下，可以啟動手動操作功能；

在控制端（3）上控制開啟手動操作主千斤頂（1）升降功能，控制端（3）發送指令給PLC控制器（2），PLC控制器（2）控制后主千斤頂（19）的伺服驅動器（11）控制伺服電機運轉，電磁閥（13）開啟，從而驅動液壓泵為系統提供動力源，隨后操作手動換向閥（15）和調速閥（16），主千斤頂（1）開始上升或下降，當主千斤頂（1）達到合適的高度，使用者在控制端（3）上控制,PLC控制器（2）控制主千斤頂（1）的伺服驅動器（11）控制伺服電機停轉，系統停機；

（5）故障報警

當PLC控制器（2）監測到溫度傳感器（5）、壓力傳感器（4）、拉線傳感器（14）反饋的數值超出設置的額定閾值，控制警報器（6）發出報警。