[發明專利]可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構

在審

• 申請號: 201810761963.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108971953A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 凡秀敏;周通;王杰高
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 周建武

本發明公開了一種可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，包括螺絲鎖緊機構和螺母鎖緊機構；螺絲鎖緊機構包括連接塊和設置在連接塊底部的螺絲刀，連接塊的頂端與螺絲鎖緊驅動機構連接并且由螺絲鎖緊驅動機構驅動旋轉和上下運動；螺母鎖緊機構包括基準板、安裝在基準板上與基準板構成垂直移動副的連接板、安裝在基準板上驅動連接板上下運動的第一驅動電機、轉動設置在連接板上的套筒和設置在連接板上用于驅動套筒轉動的第二驅動電機，套筒上沿其軸向開有通孔，通孔的底部的橫截面為可與螺母相配合的正六角形；螺絲刀與套筒同軸設置，螺絲刀可從通孔的頂端伸入通孔內并且可在通孔內上下運動。本發明的有益效果是：可實現螺釘和螺母同時鎖緊或旋松。

技術領域

本發明涉及一種可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構。

背景技術

隨著機械和電氣行業的發展，螺絲和螺母的應用量越來越大，效率低、精度低的手工擰緊螺絲和螺母已經無法滿足現代化生產的需求。為了追求更高的效率，對自動鎖緊機構的需求也越來越大，現在市場上普遍存在鎖螺絲機和鎖螺母機，但是可以同時鎖緊螺絲螺母的機構卻寥寥無幾；在某些行業中甚至對螺絲鎖入深度的精度有著很高的要求，這就大大提高了自動鎖螺絲和鎖螺母機構的精度要求；

中國發明專利《一種全自動水平鎖螺絲和螺母的裝置》（授權公告號：CN206998240U），它是一種水平鎖緊裝置，是由機箱和工件自動輸送帶、鎖螺絲機構、螺母抓取機構和方向轉換機構等組成，系統性的解決了水平生產線上螺絲和螺母的鎖緊動作和人工供料存在的安全隱患問題。它的鎖螺絲機構是由鎖螺絲風批和和控制風批水平移動的裝置組成，由于鎖螺絲風批的精度限制不能應用于某些精度要求很高的場所，且鎖螺絲機構和螺母抓取機構、方向轉換方向是相互獨立的機構，螺母抓取機構和方向轉換機構設在鎖螺絲機構的對面，這并不能適用于螺母螺絲同一側鎖緊的場合和不能保證鎖緊過程中螺母和螺絲的同軸心。

中國發明專利申請《單驅動雙運動自動擰緊螺栓裝置及其擰緊螺栓的方法》（申請公布號：CN107584274A）公開了和一種自動擰緊螺栓裝置，其采用滾珠螺桿花鍵軸實現螺栓的雙運動，其亦沒有鎖附螺母的機構，不能實現螺絲與螺母的同步鎖附。

發明內容

本發明的目的是提供一種可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，解決現有技術中螺釘和螺母不能同時鎖緊或旋松的技術缺陷。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：一種可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，包括螺絲鎖緊機構和螺母鎖緊機構；所述的螺絲鎖緊機構包括連接塊和設置在連接塊底部的螺絲刀，所述的連接塊的頂端與螺絲鎖緊驅動機構連接并且由螺絲鎖緊驅動機構驅動旋轉和上下運動；所述的螺母鎖緊機構包括基準板、安裝在基準板上與基準板構成垂直移動副的連接板、安裝在基準板上驅動連接板上下運動的第一驅動電機、轉動設置在連接板上的套筒和設置在連接板上用于驅動套筒轉動的第二驅動電機，所述的套筒上沿其軸向開有通孔，所述的通孔的底部的橫截面為可與螺母相配合的正六角形；所述的螺絲刀與套筒同軸設置，所述的螺絲刀可從通孔的頂端伸入通孔內并且可在通孔內上下運動。本申請中的螺絲鎖緊驅動機構驅動螺絲刀轉動，可鎖緊或旋松螺釘，螺母鎖緊機構用于鎖緊或旋松螺母，本申請中螺絲鎖緊機構和螺母鎖緊機構同時運動，可實現螺釘和螺母同時鎖緊或者旋松。

作為本發明的進一步改進，所述的螺絲鎖緊機構還包括花鍵軸、花鍵套和花鍵軸擋塊，所述的花鍵軸擋塊的橫截面為圓形，其直徑大于花鍵軸的直徑，所述的花鍵軸擋塊安裝在花鍵軸的頂端，所述的花鍵軸的底端開有螺絲刀安裝孔，所述的螺絲刀安裝在螺絲刀安裝孔內，所述的花鍵套套設在花鍵軸上與花鍵軸相配合，所述的連接塊的下部開有安裝盲孔，所述的花鍵套安裝在連接塊的底端，所述的花鍵軸擋塊位于安裝盲孔內。本申請中的花鍵軸與花鍵套之間鍵連接的方式，使得兩者不能發生相對轉動但可沿著花鍵軸的長度方向相對滑動，本申請中的螺絲刀與花鍵軸、花鍵套和連接塊同步轉動，本申請中由于設置花鍵軸擋塊，可確保花鍵軸不會從花鍵套上掉落。